撑杆水雷是早期的一种水下武器，是鱼雷的前身。所谓撑杆水雷是用一根长长的撑杆把炸药包伸在艇首前部,用它来撞击敌舰,引起爆炸,炸沉敌舰。 “亨莱”号是南军海军上校亨莱为了突破北部联邦海军的海上封锁而出资建造的。它实际是一台改建的锅炉，艇内设置有压载物和压载水仓，用来控制潜艇的沉浮。艇的尾部装有螺旋桨，由八名桨手转动螺旋桨来前进。艇上携带水雷，可以用缆绳拖带水雷。在水下战斗时, “亨莱”号需要潜到敌人军舰下面,把水雷拖带到敌舰附近,引爆水雷,炸沉敌舰。
美国南北战争期间建造的“亨莱”号潜艇是最后一艘人力潜艇，是是南军海军上校亨莱为了突破北部联邦海军的海上封锁而出资建造的。它实际是一台改建的锅炉，艇内设置有压载物和压载水仓，用来控制潜艇的沉浮。艇的尾部装有螺旋桨，由八名桨手转动螺旋桨来前进。艇上携带水雷，可以用缆绳拖带水雷。后来，经过装在首部装上了撑杆水雷。。
1864年2月27日，改装了的“亨莱”号奉命出击。这次战斗行动是由南部联邦海军的狄克逊上尉指挥。“亨莱”号隐蔽地驶出查尔斯敦港，正恰遇到停泊在港口外面的北军战舰“休斯敦”号巡洋舰。“休斯敦”号巡洋舰毫无觉察,“亨莱”号上的撑杆水雷撞上了北军巡洋舰的尾部，撑杆水雷爆炸，“亨莱”号潜艇和北军战舰同归于尽。
1877年俄土战争爆发。29岁的海军中尉马卡罗夫以水雷艇母舰舰长的身分，多次指挥水雷艇母舰，用撑杆水雷对土耳其舰队和商船实施出其不意的攻击，击沉、击伤土舰多艘。
