(static friction)
1、一个物体在另一个物体表面上具有相对运动的趋势时所受到阻碍物体运动的力叫静摩擦力。这里应注意三点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；二是具有相对滑动的趋势，但又还没有发生相对的滑动。 三是两物体必须是粗糙的。物体在斜面上也具有静摩擦。
2．静摩擦力的产生条件：
①接触面是粗糙的；
②两个物体互相接触且相互间有挤压；
③物体间有相对运动的趋势。
3．静摩擦力的方向：
①方向：跟接触面相切，并且跟物体相对运动趋势方向相反。所谓的相对，是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。
②相对运动趋势的方向的判定：假设接触面光滑没有摩擦力，看物体的相对运动方向，由此判定相对运动趋势的方向
4．静摩擦力的大小：
见图2装置，逐渐增加桶中沙子的质量，则M受到的拉力T逐渐增大，因M处于静止态，故静摩擦力f总与拉力T平衡，因此，静摩擦力的大小逐渐变大。当沙子的质量增加到一定程度后，发现物块突然相对水平面运动起来，于是，物块与桌面间的静摩擦力不复存在。由上面的分析可知：
①最大静摩擦力：静摩擦力存在最大值，称为最大静摩擦力。它等于使物体刚要运动所需要的最小外力。
②静摩擦力的大小不是一个定值，静摩擦力随实际情况而变，大小在零和最大静摩擦力Fm之间。其数值可由物体的运动状态确定。
静摩擦力是很常见的。例如，拿在手中的瓶子、毛笔不会滑落，就是静摩擦力作用的结果。能把线织成布，把布缝制成衣服，也是靠纱线之间的静摩擦力的作用。静摩擦力在生产技术中的应用也很多。例如，皮带运输机是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力把货物送往别处。
静摩擦力的大小只能根据物体现在所处的运动状态（平衡或是加速），由平衡条件和牛顿定律来求解，与正压力无关（与最大静摩擦力不同）。
5. 最大静摩擦力:
当外力加大到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。最大静摩擦力与正压力的大小有关，其值要略大于滑动摩擦力，但是有时候人们为了计算方便就认为最大静摩擦力的大小等于滑动摩擦力的大小。
与拉力F大小相同、方向相反的力，便称静摩擦力。