清华校友总会的前身是清华学校留美同学会和清华同学会。 清华学校留美同学会是1913 年夏天发起成立，以振作校风，联络情谊为宗旨。在总会执行部下分为美国东部和中西部两支会，到1920年回国的同学逐渐增多，在国内设立上海支会、北京支会。编制同学录，联络会员，募集捐款，赞助母校，将校中情况时常报告诸同学等等。1927年由华北支会发起，募捐购屋于骑河楼39号，创办北京清华同学会会所。清华同学会总会于1933年10月29 日在北平骑河楼清华同学会会所成立。校长梅贻琦为会长兼总干事。总会以增进母校利益，联络会员友谊，提倡互助精神为宗旨。1934年1月1日，《清华同学会总会校友通讯》创刊，后改名为《清华校友通讯》。
清华校友总会于1981年七十周年校庆日选举产生，在国家民政部完成注册登记(登记证：社证字第0786号)。根据总会章程，由现任校长担任校友总会会长。刘达校长担任清华校友总会第一届理事会会长。现任会长为顾秉林校长。总会宗旨是加强国内外校友之间、校友与母校之间的联系和团结，发扬清华的优良传统，为中华民族的富强和祖国的统一，为母校的发展作出贡献。清华校友总会编辑发行《清华校友通讯》，每年两期，《清华人》每年四期。现和国内114个地方校友组织，国外40多个国家、地区的校友有联系。
