立命馆大学(りつめいかんだいがく、英称:Ritsumeikan University）大学本部位于京都市中京区西ノ京朱雀町１的日本私立大学。1900年成立。立命馆大学一般被简称为“立命大”、“立命”，在关西地区也常被简称为“立大”，近年则开始使用“Rits”这种以英语简称的称呼。立命馆大学为日本早庆同立(早稻田、庆应大、同志社、立命馆)四大私立名校之一，也是关西关关同立(关西大、关西学院大、同志社、立命馆)四大私学之一，为日本首屈一指的私学之一。相较同志社，由於学生多为中产阶级，故亦有关西早稻田之称，左派思想在过去历史中显得十分强烈。近十年年来，私学如同志社、立命馆在国家考试中及格人数大幅攀升，社会评价亦扶摇直上，同立二校有成功挤入日本私立前四校之中的态势。立命大又以法学、理工、文学、经营等四系最为有名，其入学偏差值在关西的私学中，仅同志社能与之抗衡，每年的「同立战」(如关东早庆战)为京都有名的庆典之一。
立命馆大学的前身是日本近代史上著名的政治家和国际派代表人物西园寺公望于1869年在京都皇宫所创立的私塾「立命馆」。1913年改名为私立立命馆大学，1922年正式更名为立命馆大学。
「立命」这一名称取自中国古典《孟子.尽心章》中的“妖寿不贰，修身以俟之，所以立命也”句（大意为：作为人，有的早年夭折，有的健康长寿，这都是
由天命来决定的。所以要在活着的时候努力修身养性、勤奋学习以待天命，尽到做人的本分）。所谓「立命馆」，就是指达到这种安身立命的目标的地方。
立命馆大学以“自由与清新”为建学精神，以“和平与民主主义”为建学理念。立命馆大学一直注重与中国保持亲密、友好的关系。现在，共与中国的53所大学和机构签订了交流协定，开展各项学术交流活动。其中包括交换学生、教师交流、学术与文化交流、共同研究项目等。同时，现有800余名中国留学生在立命馆学习。2002年12月，立命馆在上海成立了「立命馆驻上海交通大学联络处」。从2004年起，作为中国内陆地区人才培养计划的一环，立命馆大学开设了「中国大学经营管理干部特别进修班」。以上这些措施的实施，极大地拓宽了学园与中国在教育研究等领域的合作渠道。
中国政府为了普及汉语以及中国语言文化，在世界各地与当地的大学等机构协作起来开设孔子学院，2005年成立了「立命馆孔子学院」。这是全日本第一所孔子学院，第二所孔子学院在立命馆亚洲太平洋大学。同时，为纪念「立命馆」的名称取自中国古典「孟子」的尽心章，中国政府新闻办公室向立命馆赠送了孟子像。立命馆为培养具有丰富的创造性与人性、具有坚强的领导能力、能解决21世纪人类共同课题的优秀人才，而不懈地努力。2005年，中华人民共和国国务院总理温家宝访问该校并发表重要演讲。
1900年中川小十郎设立京都法政学校。
1903年根据专门学校令变更为「私立京都法政专门学校」。
1904年根据专门学校令设立「私立京都法政大学」。设置大学部（法律学科、经济学科・予科）、专门学部（法律科、行政科、経済科、高等研究科）。富井政章就任初代学长。
1905年在继承西园寺公望1869年创设的私塾立命馆的名称的同时、获赠西园寺亲笔书写的「立命馆」匾额。
1913年财团法人立命馆设立、更名为「私立立命馆大学」。中川小十郎就任初代馆长。
1914年私立电力工学讲习所开设（理工学部的前身）
1922年根据天皇勅令大学令设置立命馆大学。同时设置法学部（法律学科、経済学科）、研究科、预科、专门学部（法律科、经济科）。 1927年在专门学部中设置文学科。
1928年在专门学部中设置商学科。
1933年泷川事件发生。招聘辞职的京大法学部教授・助教授17名。 1938年西园寺文库创设。立命馆高等工科学校を开设。
1939年接受爱新觉罗溥仪50万円的捐款、其中20万円在衣笠购买了约6万坪的土地。立命馆高等工科学校改组为立命馆日满高等工科学校、现在的衣笠校园开校。
1940年学祖西园寺公望敬仰决议。
1941年校章确定为现在的式样（金色的立命、银色的大学）。
1942年加古文库创设。立命馆日满高等工科学校升格为专门学部工学科、专门学部中增设理学科。
1946年立命馆周六讲座开设。 1948年根绝学校教育法向新制大学转变，设立法学部、经济学部、文学部。设置人文科学研究所。
1949年设置理工学部。
1950年设置大学院。
1951年财団法人立命馆变更为学校法人立命馆。
1955年理工学研究所设立。
1957年末川文库创设。
1962年经营学部设立。
1965年产业社会学部设立。
1969年发生わだつみ像破壊事件。
1981年衣笠校园全面迁移完成。
1987年理工学部中增设情报工学科。
1988年国际关系学部设置西园寺记念馆。国际地域研究所设立。受托联合国慈善図书馆运营。
1989年国际语言文化研究所设立。
1990年教育科学研究所设立。
1994年 立命馆大学琵琶湖・草津校园 (BKC)开设。
1994年 立命馆宇治高等学校开校（与学校法人宇治学园合并）。 1995年 立命馆大学庆祥高等学校（现立命馆庆祥高等学校）开校（学校法人庆祥学园合并）。 2000年 立命馆亚洲太平洋大学（大分県别府市）开校。 2000年 - 立命馆庆祥中学校开校。 2003年 立命馆宇治中学校开校。 2006年 立命馆守山高等学校（守山市无偿让渡市立守山女子高等学校、合并後又接收平安女学院大守山校园）开校。 2006年 立命馆小学校开校。
2006年 立命馆朱雀校园开设、校园本部搬迁至此。
2007年 立命馆守山中学校开校。
2007年 映像学部开设
2008年 生命科学部，药学部开设
2010年 スポーツ健康科学部开设予定
