在我国，很早就有人利用木球、石球和核桃球进行指力的锻炼，后来，一些豪门贵族把其发展为玻璃球和玉球，并逐渐演化为实心的铁球，这些材质不同的、在指间赏玩的球逐渐形成了我国早期的健身球。由于铁球在我国源远流长的铁球文化发展过程中，起着担纲的重要作用，因而人们习惯把"健身球运动"称之为"铁球运动"。
具体来说铁球始于宋朝，起初是实心球，又称铁蛋子，既健身又防身，是武器的一种。据资料查证，在明朝嘉庆年间，由实心球改成空心球，到清朝乾隆年间开始盛行。其通过对手部穴位的刺激作用来疏通经络、调活气血的功能逐渐为人们所认识。
我国保定地区目前是中国铁球的主要生产基地。现在的铁球在沿袭了明清古老制作技术上的基础上，经过改进与革新研制而成，工艺更加精细，结构更加科学。球的材质愈加多样，表面图案也更加丰富。内部结构也日益复杂，球内有球，并装音板，两个为一副，俗称"一公一母"。拿在手中运转起来，音响各异，有高有低，清脆悦耳，既能收到调理身心之功效，还能在铁球的清脆悦耳的音响中陶冶性情。
机动战士高达之铁球：
RB-79 Ball量产型机动舱。本机为MS、战舰的支援用机，是将宇宙作业用机“SP-W03”追加了装甲及武器改造而成的小型MA。机体上只装备了“RX-75”用120mm低后座力加农炮一门。单体作战能力极为低下，但是本机与“吉姆”协同作战时的效果反而相当不错，又因为制造成本相当低廉，所以联邦军将本机大量生产并配备。由于性能不佳且很难操纵，本机在驾驶员中口碑不佳，有“铁棺材”的“美誉”，谁如果抽中了“铁球”就被预示着“趁早写遗书吧”。
