国名虞--周代姬姓国。虞也同吴，史书记载虞有二。
一在南方，即春秋时代曾争霸中原的吴国，此略。
一是山西晋南的北虞。
《史记·吴太伯世家》："自太伯作吴，五世而武王克殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮。""周武王克殷，求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北，故夏墟，是为虞仲，列为诸侯。
此谓山西平陆、夏县一带的虞国是周初武王所封的虞仲之国。然而，刘晓景等根据金文及相关资料论证，山西虞国乃陕西陇县一带西周矢国的后裔。前655 年，虞国君贪图晋献公的宝马珍玉、借道给南下伐虢的晋国军队，晋军灭虢回师途中，顺手牵羊又灭亡了虞国。
国君1.姬虞仲(前1046-?)
2.虞公
3.虞公
4.虞公
5.虞公
6.虞公
7.虞公
8.虞公
9.虞公
10.虞公
11.虞公
12.虞公(?-前655年)
虞国【东汉】虞国，东汉末年政治人物，为日南郡太守。会稽余姚（今宁波余姚）人。
生平
年少时很孝顺。后来担任南疆重臣日南太守（日南今位于越南中部，是东汉最南的三郡之一）。治理以德化见著。当时常有两只大雁栖居在虞国的厅堂上。虞国每次因公务出行，双雁便起飞追逐虞国的配车。
虞国后来因操劳过度逝世在任上，遗体被送往家乡安葬。两只大雁竟追逐送葬的队伍到了余姚，栖息在虞国的墓上不肯离去。
著名的典故“双雁送归”，或“双雁送车”即由此而来。
相关记载
·“虞国少有孝行，后为日南太守，以化治称，常有双雁宿止厅事，每出行县，辄飞逐车。国卒于官，雁逐丧至姚，栖墓上不去。至今呼其地曰双雁。国有从曾孙歆，亦守日南，称小虞。”——《嘉靖志》载，光绪《余姚县志》引
·“虞国少有孝行。为日南太守，常有双雁宿止厅上。每出行县，辄飞逐车。既卒于官，雁逐丧还。至余姚，住墓前，历三年乃去。”——虞预（约285年—340年）《会稽典录》
·“虞国为日南太守，有惠政，出则双雁随车。及远会稽，雁亦随焉。其卒也，犹栖于墓不去。”——孔晔（？—465年）《会稽记》
·“虞国，余姚人。汉末为日南太守，有惠政，行部每双雁随轩。及还余姚，雁亦随归。国卒，雁栖墓侧不去。”——《百越先贤志》卷4
