周武王封舜的后裔于遂（山东省宁阳、肥城一带），是鲁国的附庸国，春秋时为齐所灭。
遂国：遂国是夏朝为虞颉次子虞遂的一支后裔建立的国家，夏朝把它分封在舜故乡附近的遂国，在今山东宁阳西北。
春秋时代（公元前681年)被齐国灭亡。史书记载主要在孔子所著的《春秋》上。