先锋10号发射于1972年3月2日，它仍在向远方运行，并且在此后的将近18年中继续运行。
先锋10号原先的任务是探测木星及其邻近区域。1973年12月2日，即发射后21个月，它经过了木星，从而向人类提供了它的第一幅该巨行星的近视图象。先锋10号于1973年成为第一艘飞越木星的飞行器。然后，它于1979年成为第一批研究土星的探测器。先锋10号也是用来测试通过小行星带与木星巨磁场的生存率的。受木星的引力场的加速，然后它继续前进，进入了外太阳系，而到1983年6月中旬，它穿过了海王星的轨道。因为在当时冥王星并不比海王星离太阳远，所以先锋10号已经旅行到了行星系以外。
许多年过去了，“先锋10号”仍在继续其漫长的旅程，目前离太阳已远远超过42亿英里。地球本身离太阳只有9300万英里，这个距离即是所谓的一个“天文单位”（AU）。也就是说“先锋10号”现在离太阳约45AU。冥王星在其轨道远点时到太阳的距离是47AU。但它现在正处于其轨道的近点，而且到21世纪，它也将不在远点。“先锋10号”从这遥远的距离之外，仍在传送无线电波，并且地球上也仍在接收。这些波以光速行进，也要花6.25小时才能到达地球。
事实看来，小行星带实在是小菜一碟，但它却差点被木星磁场中的离子炸裂。这个情报使得后来的旅行者计划的形势十分严峻。先锋10号尚且工作正常，但由财政预算的减少，已无法对它进行常规的跟踪。最后一次从它那里获取数据是在1997年3月31日。它将是第一批进入星际空间的飞行器。
先锋计划已于1997年3月31日正式终止，虽然美国方面仍不定时地与它进行联系。当它离开太阳系时，将把带有的一幅6*9英寸的金匾弹出至飞行器主框架。 当然，先驱者10号仍然没有飞出奥尔特云。
先锋10号上携带了一块金属板，这块板指出了太阳和行星的分布状况、地球的位置，和一张男人、女人的草图，这是为了离开太阳系后万一遇上外星生物而准备的。
