针灸术，是针刺术和灸灼术的合称。针灸的针，是从原始时代的砭石发展来的。《左传》、《山海经》、《管子》、《战国策》、《韩非子》、《史记》等古代典籍里都有使用砭石治疾病的记载。建国以来的考古发现也证实了这些记载的可靠性。50年代，从河南郑州商代遗址中出土一枚小剑形的玉质砭石，是3000多年前商代人的遗物。70年代，从河南新郑县的郑韩故城遗址中出土一枚砭石。这枚砭石一端呈卵圆形，另一端呈三棱椎形，既可用来按摩，又可用来刺血，很象《内经》中所说的圆针和锋针。
到了春秋战国时期，铁器的出现为改革传统医疗器具提供了物质基础。铁针出现了，并且逐渐取代了砭石。而首先实现这一改革的人，就是战国时期的大医学家扁鹊。《史记·扁鹊传》、《韩诗外传》、《说苑》等古籍里都记载着扁鹊师徒砥针砺石”，用针灸术医治虢国太子的“尸厥症”（现称“休克”或假死）。
灸灼术是随着火的发明和应用，人体某部位受到火烤时，不但感到舒服，而且感到病痛减轻，因而产生的一种新的治病方法。1974年从长沙马王堆3号西汉古墓中出土的周代医书《足臂十一脉灸经》和《阴阳十一脉灸经》二书主要是介绍灸灼术的。清代洪颐煊说：“古法治病，灼石针以灸之，后世专用艾”。这就是说。起初灸灼术是用火烧热砭石触穴位，后来专门用艾条点燃触穴位。而首创艾灸的也是扁鹊，到汉代艾灸与针疗就成为中医必用的器具，民间医生“怀针橐艾”（《盐铁论》），到处行医治病。
从战国时期的扁鹊开始，针灸术已经发展成为一门独立的学科。其标志是腧穴的定型化和针灸专著的出现。《史记·仓公传》记载，阳庆“传黄帝扁鹊之脉书”给仓公。《汉书、艺文志》有《扁鹊内经》九卷、《外经》十二卷。《唐书、艺文志》里有《难经》、并标明“秦越人撰”，秦越人即扁鹊。中国古代医学家著书立说起源于扁鹊，黄帝著医书的说法是不可信的。现在的《内经》、《难经》等经典医学著作，虽然不一定是扁鹊原著，但经过他的整理补充是有道理的。在《内经》和《难经》中详细地记载了人身十二正经、奇经八脉和全身经络、腧穴以及它们的分布循行、针疗、艾灸、刺法、灸法、，禁刺、禁灸等具体内容，并且指出经络有关“决死生，处百病，调虚实”的重要作用。人体经络学说包括经络系统和腧穴系统两大部分，是针灸术的理论核心。
人体经络学说是2000多年前中国医学家对世界科学最伟大的贡献之一。
现代医学竟然对人体经络学说一无所知。近20、30年来由于针刺麻醉的成功，针灸术才引起国际上的普遍关注。针灸作用机理的研究已经成为当代国际医学界饶有兴趣的课题。然而经络是否存在呢？众说纷纭，竟成了“千古之谜”。1988年10月27日，在“国际经络生物物理研讨会”现场观摩会上，中国科学院生物物理研究所副研究员祝总骧让一名“病人”仰卧在床上，二名医生，一手持听诊器，一手持小锤，在全场几百双眼睛的注视和摄像机、照相机镜头前，通过敲打和辩听，准确迅速地测出一个又一个的人体穴位。连接穴位，组成14条高度敏感的线，恰好与2000多年前中国古代医学家绘制的经络图基本重合，从而雄辩地证明，人体经络现象是一种客观存在，中国古代医学家建立的经络学说是科学的。
人体经络学说的证实，揭开了生物学、医学和人体科学的重大变革的帷幕。古老的针灸术正在以一种崭新的姿态奋发崛起。它已跻身于世界科学中最先进的行列。可以预见，古老的针灸术将在医疗、免疫、人体特异功能等研究方面大显身手。有志的青年朋友们，愿你们投身到这一科技领域中，你们在这里将大有作为！
