概述：1982年，“三角旗”导弹设计局研制成功R-73K(西方国家称之为AA-11“射手”)近距空中格斗导弹。这种导弹采用了舵面位于弹翼前的“鸭”式气动布局，弹翼上采用了稳定副翼，弹翼前采用了前升力小翼，弹翼和舵面位置呈X形，并对称。是９０年代世界上性能最好格斗型红外制导空对空导弹之一。
R-73K导弹装带有深致冷光电探测器的红外寻的制导系统，这种系统大大提高了寻的的灵敏度和截获目标的距离，并保证了导弹的全方位攻击能力。目前，俄罗斯国土防空兵的米格-29和苏-27战斗机都装备有这种导弹。其最大的特点是在飞机机头偏离目标达５５度的条件下仍可发射导弹；另一特点是能与头盔瞄准具连接，飞行员“看准“哪一个目标，导弹即同步跟踪，提高了作战效能。
俄罗斯“三角旗”设计局最近透露了R-73近距空空导弹的两种型别：一种是R-73EL，采用改进的激光近炸引信，可提供出口；另一种是仍在研制的K-74ME，将装具有60°离轴能力的新导引头，而普通R-73导引头的离轴角为40°。新导引头更加灵敏，可使其最大攻击距离从30千米增加到40千米。R-73向后发射型已由苏-27作了试射。它是一种修改的R-73，在支架和发射轨上向后挂载，而且装有一个助推器。其面向前方的助推器喷管由一个气动整流罩覆盖，整流罩在助推器点火时被吹掉。助推器使导弹离开发射架，而且克服导弹的大部分负速度。接着主发动机点火，脱开连接的助推器，而且推力的增加使导弹在发射飞机后部30米时克服导弹的负速度。然后，在发射前锁定目标的导弹导引头继续跟踪目标，而加速的导弹弹体在助推期间燃气舵偏转器的帮助下，可作±180°的转弯，使导弹飞向目标。发射飞机的飞行员不能目视确定这种导弹已锁定于所选的目标。然而，与从发射架向前发射，并转向后半球飞行的导弹比较，维姆佩尔这种向后发射的方法可在发射前锁定，并减少攻击目标所需的时间。向后发射R-73的最大攻击距离为10～12千米，最小攻击距离为1千米，而且可攻击50米至13000米高度的目标。它在离发射轨达60度角可进行有效攻击，而且可在亚音速和超音速情况下发射。向后发射R-73可能首先在苏-32FN上使用。
主要性能：
全弹长:２．９米
弹径:０．１７米
全弹质量:１０５千克
