美国研制的一种全天候、远距离反舰导弹。又名“捕鲸叉”导弹，可从水面舰船和潜艇上发射，也可从飞机上发射。主要用于攻击出水潜艇、驱逐舰、大型战舰、巡逻艇、导弹快艇的商船等水上目标。
１９６５年开始研制，１９７２年首次试验，１９７９年装备部队。主要特点是具有多用性、通用性和可靠性，各种飞机、舰艇上的发射架及鱼雷发射管都可发射。最大射程１１０千米，最小射程１１千米，单发命中率可达９５％。导弹长３．８４米，弹径３４４毫米，主要由制导部、战斗部、发动机的尾舱段组成。
制导部装有雷达导引头、数字计算机、自动驾驶仪等，用于搜索、捕获和跟踪目标。战斗部为高能穿甲爆破型，可穿入舰内爆破坏目标。“鱼叉”导弹在海湾战争等一些局部战争中使用，战果很好。沙特阿拉伯海军发射的“鱼叉”导弹曾击毁伊拉克在波斯湾北部海面布雷的军舰。
“鱼叉”导弹系列中还有一种机载型，即ＡＧＭ－８４Ａ空对舰导弹。１９７９年美军从航母上起飞的Ａ－６Ｅ攻击机，距利比亚巡逻艇３０公里时发射２枚，当即击沉了利比亚３００多吨排水量的“战士－１”号巡逻艇。该型弹长３．８４米，直径０．３４米，全弹质量５２２千克，最大射程１１０公里，巡航速度０．８５倍音速。
