此导弹是一种全天候近程、低空舰载防空导弹武器系统，主要用于对付低空飞机、直升机及反舰导弹，１９６９年开始装备。采用半主动雷达寻的制导，最新改进型采用雷达和红外复合制导。
战斗部为连续杆杀伤型，有效杀伤半径１５米。最大射程２２千米，最大作战高度３０００米，最大速度为２．５倍音速。全弹长３．６６米，弹径０．２０４米，全弹质量２２８千克。