本能行为是在"本能理论"里面，指一种先天的复杂的行为方式,它是由一组可被清晰划分的基本行为组成的：本能运动;本能运动的同义词是遗传协调。1937年康拉德·洛仑兹首次提出一种理论，其中认为这种本能行为是有所谓的钥匙刺激引起的，而且只要内在的动机一直存在，行为就会持续下去。
本能行为的组成
本能行为(准确一点：本能运动)依照洛仑兹的理论，是由独立的单位组成的,就是天生对具有刺激作用之情况(比较钥匙刺激)的识别能力，一种激活机制(先天诱发机制(Angeborenen Auslösemechanismus AAM)), 运动组件和一个对应的内在动机(洛仑兹所说的行动特异性激动)。
一种行为必须符合四条准则,才能算作先天的本能行为：
它必须是：
是定型行为,(因为不定向的欲求行为可以显得非常多变)
出现在同物种的所有个体上,(和成熟状态有关)
即使是被隔离培养的个体，也具有该种行为。(例子: 铭印),还有
即使先前该行为被压制，过后还是会发生。
一个完整的本能行为有三个阶段:
由本能引起的行动的基础是不定向的欲求行为,在本能理论里面这种行为被解作对某种特定的钥匙刺激的追求。该种行为具有前提，就是个体具有选择性的，对特定刺激敏感的环境知觉和被激活的动机。
在感应到所追求的钥匙刺激后，同时又具有相应的动机，就会发生定向的欲求行为 (定向运动),一种对某种物体的趋向行为。
这种运动触发新的钥匙刺激,直至最后引起了终极行动。如若行为的结果是成功的话(比如捕捉到猎物)终极行动就会压制动机。这以同种的方式不断进行下去。
当内外环境条件变化的时候，通过对动机的"检查"可以使得先前行为中止而开始另一种行为,例子:当鸟受到猫的威胁的时候，鸟会停止觅食。
本能运动理论上可以有多种强度:从完全变现到仅仅起示意作用的运动,这被称为意向运动(Intentionsbewegungen)。本能理论的代表人物也会将非常复杂的行为当作本能运动。如：鸟类的刮和啄运动，和非常复杂的系列运动如筑巢时的打结。
历史
1930年代科学家向这一领域迈出了第一步。之后的研究集中在先天与后天行为及其可塑性上。
但现在本能理论已经不起什么作用。因为到目前为止大脑研究仍没能找到所谓的行动特异冲动。但这一切究竟是由于"本能行为的生理理论"的不足还是大脑研究的不足所导致的，目前尚未有定论。
请参见: 反应链, 本能, 行为学, 行为生物学
