软骨鱼纲中沿着底栖、少活动方向发展的一支，包括各种鳐。体形背腹扁平，胸鳍扩展与头和躯干愈合成盘状，鳃裂5对，开口于头的腹面（鳃裂腹位），口、鼻均在腹面，喷水孔在背面。尾多细长或呈鞭形，游泳主要靠胸鳍。生活在浅海的底层，游泳能力不强，食物以无脊椎动物为主。我国常见的如孔鳐（Raja porosa），尾上具3～5纵行瘤刺，产于黄海、东海。赤魟（Dasyatis akajei），尾细长如鞭，尾上有一个长棘，分布于东海和南海。电鳐（Narkejaponica），因具有发电器官而得名。电器官位于扩大了的胸鳍内，呈蜂窝状，是由六角形肌肉细胞组成，放电量可达100伏特左右，用以防御敌害或以电击昏小动物以捕食，产于南海。
鳐目是多种身体扁平的软骨鱼，属于板鳃类，在基因上和鲨鱼很接近，尤其和猫鲨科更接近，因此和鲨同属于一类，鳐一般在海底营底栖生活，口和鳃裂都是腹位，只有少数种类是在海中游动或在淡水中生活，胸鳍大，臀鳍消失，一般是肉食性，以鱼和软体动物为食物，体形差异相当大，大的有几米长，小的只有几厘米，也有可以作为宠物饲养的品种。除了能发电的电鳐目单独分出以外，鳐目的鱼可以分为14个科，是板鳃类中最大的目。
鳐鱼分布于全世界大部分水区，从热带到近北极水域，从浅海到2700米以下的深水处。共9属，分3科。鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，由颅部突出的喙软骨形成。体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。就现在所知，全部鳐类鱼均为卵生，其卵又称“美人鱼的荷包”，常见于海滩，长方形，有革质壳保护。鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50厘米；大鳐可长达2.5米。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。游动时靠胸鳍作优美的波浪状摆动前进。以软体动物、甲壳类和鱼类为食，由上面突然下冲，扑捕猎物。
锯鳐科(Pristidae)
尖犁头鳐科(Rhynchobatidae)
犁头鳐科(Rhinobatidae)
团扇鳐科(Platyrhinidae)
鳐科(Rajidae)
单鳍鳐科(Arhynchobatidae)
无鳍鳐科(Anacanthobatidae)
拟鳐科(Pseudorajidae)
扁魟科(Urolophidae)
魟科(Dasyatidae)
江魟科(Potamotrygonidae)
燕魟科(Gymnuridae)
鲼科(Myliobatidae)
蝠鲼科(Mobulidae)
鳐目(Batoidea)
这是一类特化了的鲨类，体形扁平，胸鳍扩大，与头部相连如翼状。背鳍与臀鳍缩小，尾鳍呈鞭状。眼睛背位，口和鳃裂均腹位。牙齿扁平，便于压碎贝类动物以作食料。自侏罗纪至今，但化石极少。
