军事医学是运用一般医学原理和技术，研究军队平时和战时特有的卫生保障的科学。其成果通过卫生勤务的实施，达到维护部队健康，提高野战医疗、防疫水平，巩固与增强部队战斗力。
军队中早有卫生组织和医生为官兵医伤治病，但在很长时期内军队的医学处于经验医学阶段，19世纪以后才上升为科学的军事医学。现代军队在作战和训练中常常遇到许多社会上少见的医学问题，需要专门研究解决，这就促进了军事医学的发展。
常规武器的发展和新式武器的出现，产生了性质或程度不同于以往的创伤，需要研究治疗和防护的方法，提高救治率。例如，弹速增快，加重了伤情；集束弹导致多处伤；普遍使用燃烧弹造成大批严重烧伤；核武器扩大了杀伤范围，增加了辐射损伤和复合伤；出现了强毒性的神经毒剂伤和生物战剂传染病等。
军事装备的改进，对操纵人员提出了特殊的体格和心理上的要求，需要从医学上研究选拔这类兵员的特殊条件，以便更好地掌握新式武器和装备。
战争规模的扩大，有更多的重伤员需要快速后送，要求大力研究战伤病理和战伤外科学，实施最合理的分级治疗，使伤死率(伤员死亡率)降到最低限度。野战的特殊条件，要求研制轻便、适用、便于携带的医疗技术设备，以适应部队机动作战的需要。军种、兵种增多，军事作业种类、强度不同，需要解决各种不同的营养标准与战时应急口粮、野战饮水卫生等问题。
19世纪以后，一般医学与科学技术的发展，为军事医学的迅速发展创造了条件。19世纪以前对细菌学的知识极少，缺乏预防战伤感染和传染病的有效办法，不但病死率高，而且因疫病流行影响军事任务的完成。20世纪初，虽然牛痘苗、霍乱，伤寒疫苗已广为使用，也有了奎宁防治疟疾，但战争中传染病依然不少。
以后的20多年中，医药学有极大发展，制成破伤风类毒素，合成了磺胺剂、多种抗疟药和滴滴悌，生产了青霉素，研究成功新鲜血液保存技术，倡导了对创伤早期清创和延期吻合术，推广了对多开性骨折石膏封闭疗法等。第二次世界大战美军伤死率降为4.5%，并且几乎消灭了破伤风，控制了虱媒传染病和疟疾，第一次出现病死少于战伤死亡。
第二次世界大战后，抗菌素品种增多，创伤弹道学的知识增加，显微外科的发展，加之用直升机后送伤员直达医院救治，使伤口感染率、截肢率和伤死率都进一步下降。
我国一贯重视军事医学的建设。建军初期，就在红军的卫生学校中设置了战伤外科和部队多发病防治的课程；抗日战争和解放战争时期进一步加强了战伤外科训练；新中国成立后，军事医学有了较快的发展，先后建立了军事医学科学院和军事医学研究所，以及航空医学、海军医学和创伤外科学等专门科研机构，在军医院校和一些军队医院中，也设立了军事医学研究机构。
我国已建立的军事医学学科有：卫生勤务学、战伤外科学、军队卫生学、军队流行病学、军队药材供应管理学、核武器伤防护医学、化学武器伤防护医学、生物武器伤防护医学、军事航空医学、军事航海及潜水医学等。
许多国家的军事医学都以一般医学理论为基础，主要研究解决现代战争条件下部队的实际医学问题。例如，研究提高军人在现代战争条件下的适应能力 ；研究伤员运送过程中的防感染和治疗；研究战时救治大批烧伤有效的简化方法；研究核、化学、生物等武器的医学防护措施；研究深潜、高空、宇宙卫生保障，激光武器伤 害等!
