传出神经纤维末梢及其所支配的肌肉或腺体一起称为效应器。这种从中枢神经向周围发出的传出神经纤维，终止于骨骼肌或内脏的平滑肌或腺体，支配肌肉或腺体的活动。
按神经末梢分布部位的不同，可分为躯体运动神经末梢和内脏运动神经末梢。运动神经末梢分布到骨骼肌纤维并和肌纤维紧密相贴组成运动终板。
内脏运动神经末梢分布在内脏的平滑肌和腺上皮细胞等处。神经纤维较细，无髓鞘，末梢分支呈丛状；末端膨大成小结或扣环，包绕肌纤维或穿行于腺细胞之间。
神经末梢向肌纤维传递冲动，是由于神经纤维轴突终端膨大部分释放化学介质（乙酰胆硷），经过裂隙，作用于肌膜，使肌膜产生膜电位来完成的。
运动神经末梢和它所支配的肌肉或腺体叫做效应器。效应器是反射弧的一部分。