髂内动脉为一短十，长约4cm，于骶髂关节前方由髂总动脉分出后，斜向内下进入盆腔。其前外侧有输尿管越过，后方邻近腰骶干，髂内静脉和闭孔神经 行于其内侧。主干行至坐骨大孔上缘处一般分为前、后两千，前干分支多至脏器，后干分支多至盆壁。髂内动脉按其分布，又可分为壁支与脏支。
1．壁支
（l）髂腰动脉：起自后干，向后外方斜行，分布于髂骨、髂腰肌、腰方肌和脊髓等。
（2）骶外侧动脉：起自后干，沿骶前孔内侧下行，分布于梨状肌、尾骨肌、肛提肌和骶管内诸结构。
（3）臀上动脉：起自后干，多在腰骶干与第1骶神经之间，向下穿梨状肌上孔至臀部，分布于臀肌及髋关节。
（4）臀下动脉：起自前干，多在第2、3骶神经之间，向下穿梨状肌下孔至臀部，分布于邻近结构。
（5）闭孔动脉：起自前干，与同名静脉和神经伴行，沿盆侧壁经闭膜管至股部，分布于邻近诸肌及髋关节。该动脉穿闭膜管前尚发出一耻骨支，与腹壁下动脉 的耻骨支在耻骨上支后面吻合，有时吻合支粗大，形成异常的闭孔动脉，出现率占17．95％，行经股环或腔隙韧带的深面，向下进入闭膜管。在施行股疝手术需切开腔隙韧带时，应特别注意有无异常的闭孔动脉，避免伤及，以防出血。
2．脏支包括膀胱上动脉、膀胱下动脉、子宫动脉、脐动脉、直肠下动脉以及阴部内动脉等。骶正中动脉亦分布于盆部。