古兽次亚纲(Pantotheria)
最早的真兽归为本次亚纲之中，目前包括二目：对齿目(Symmetrodonta)和真古兽目(Eupantotheria)。它们的臼齿三个齿尖排成三角形，上、下臼齿三角形顶点内，外位置相反。对齿兽类的臼齿为简单的三角形，而真古兽类的臼齿在三角形之后发育了跟座，这是一大进步。通常认为真古兽目是白垩纪和新生代有袋类和有胎盘类的直接祖先，已知属种绝大部分产于晚侏罗世，只有Amphitherium(双兽)一属产于中侏罗世。现以Amphitherium为例说明真古兽目的特征。
Amphitherium Blaiville(双兽) 化石材料仅有下颌骨。颌骨细长，隅突发育(这一点与高等哺乳动物类似)。牙齿数目：四个门齿、一个犬齿、四个前齿兽、臼齿多达7个或者8个。下臼齿有一个具不对称三尖的三角座和一个跟座，此种冠面结构可与后期各类哺乳动物相对比，而不同于原兽亚纲。由此推想，真古兽是真兽亚纲的祖先。Amphitherium化石发现于英国，时代为中侏罗世晚期。
关于对齿兽类(Symmetrodont) 臼齿三尖排列成比较对称的三角形，主尖位于三角形的顶点，无跟座，由此可知对齿兽可能为真古兽目的祖先，晚侏罗世便绝灭。