郑州博物馆创立于1957年，是地方综合性博物馆，原址位于碧沙岗公园内。随着社会的发展、城市的变化，郑州市政府决定选址新建。
博物馆新馆于1997年奠基，1999年12月28日竣工开放。占地14.8亩，建筑面积14206平方米。其建筑以郑州出土的商代青铜方鼎为造型基础，配以圆形碟状屋顶，取“天圆地方，鼎立中原“之寓意，融民族文化与时代精神于一体，独具特色。
郑州博物馆是一座现代化博物馆,它集文物收藏、陈列展览、宣传教育、科学研究等多功能于一体，配备有先进电脑网络系统、多媒体触摸系统、数码式语音导览系统，及同声翻译的多功能厅，可接待多层次的学术会议和多语种的参观团体。
郑州博物馆的基本陈列由“郑州文明曙光”、“郑州古都风采”、“古代文化神韵”三大部分八个展厅组成。陈列沿着郑州历史发展的轨迹，以郑州出土的珍贵文物为基础，突出展现郑州的辉煌历史和历史文化之精华。