ＲＰＧ（Rocket Propelled Grenade）(便携式)火箭助推榴弹发射器，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行
这是一种苏联于二战中研制生产的反坦克手榴弹，曾经在卫国战争中广泛使用过，也曾经出口过很多国家。据说我军在抗美援朝时曾大量使用，用它炸坦克，炸地堡。甚至用于杀对付敌人的步兵。这在许多书籍和回忆录中都可以看到，称它为反坦克手雷。当时和爆破筒是战士们炸坦克和碉堡的利器。
RPG-43反坦克手榴弹是世界上最早成功采用聚能破甲原理的手榴弹，因其药型罩设计不够合理，所以它主要依靠大装药量来保证破甲效果。全弹长200MM装有612克TNT炸药，全弹质量为1200克。
其在飞行中的稳定性主要依靠两条缠在手柄上的长布条来提供，使用一种结构颇为复杂的碰炸引信；破甲深度为75MM，对人员的杀伤半径为20M左右。
目前该武器已经从部队撤装，但在一些第三世界国家的内战中还能看到，对一些没有装甲或者装甲较薄的车辆仍有威胁。