Dota中的死亡先知的简写死亡先知生前是一个狂热的死亡邪教之信徒。在她死后，她的信仰与她的死亡完美地结合起来，使她已死的幽魂能够
以一种混乱的生命形式来发泄怒火，肆意破坏。她能够召唤腐臭蜂群和孤魂野鬼，并用它们来埋葬那些血管中仍然有
血液搏动的人们。她能用巫术增强自己的力量，并且能让敌人因恐惧而瞠目结舌，使他们无法集中精力来施放法术。
所有迹象表明，她已投身于死亡，并乐意看到一切东西都化为灰烬。
初始射程 (Base Range): 600 | 初始攻击间隔 (Base Attack Time): 1.7
初始移动速度 (Base Move Speed): 285 | 初始防御 (Base Armor): 1.0
基本属性 (Primary Attribute): 智力 / Intelligence | 初始攻击力 (Base Damage): 39 - 51
初始力量值 (Base Strength): 17 | 初始敏捷值 (Base Agility): 14 | 初始智力值 (Base Intelligence): 20
力量增长系数 (Strength Growth): 1.80 | 敏捷增长系数 (Agility Growth): 1.40 | 智力增长系数 (Intelligence Growth): 3.00
食腐蝠群 (Carrion Swarm) [R]
招唤一群蝙蝠对一条直线上的敌方目标造成伤害。（括号内是升级了巫术精研的数值）
冷却时间9（8/7/6/5）秒。
Sends a horde of bats to damage enemies.
一级 - 招唤一群蝙蝠对一条直线上的每个敌人造成100点的伤害。消耗105（100/95/90/85）点的魔法。
二级 - 招唤一群蝙蝠对一条直线上的每个敌人造成175点的伤害。消耗105（120/115/110/105）点的魔法。
三级 - 招唤一群蝙蝠对一条直线上的每个敌人造成250点的伤害。消耗140（135/130/125/120）点的魔法。
四级 - 招唤一群蝙蝠对一条直线上的每个敌人造成300点的伤害。消耗165（160/155/150/150）点的魔法。
Level 1 - Sends a horde of bats to deal 100 damage to each enemy unit in a cone.
Level 2 - Sends a horde of bats to deal 175 damage to each enemy unit in a cone.
Level 3 - Sends a horde of bats to deal 250 damage to each enemy unit in a cone.
Level 4 - Sends a horde of bats to deal 300 damage to each enemy unit in a cone.
沉默魔法 (Silence) [E]
阻止所有作用范围内的敌方单位使用技能。（括号内为升级了巫术精研的数值）
施法距离900，消耗90（80/70/60/50）点的魔法，冷却时间15（14/13/12/11）秒。
Stops all enemies in a target area from casting spells.
一级 - 阻止250（200）范围内的敌方单位使用技能，持续3秒。
二级 - 阻止250（275）范围内的敌方单位使用技能，持续4秒。
三级 - 阻止250（350）范围内的敌方单位使用技能，持续5秒。
四级 - 阻止250（350）范围内的敌方单位使用技能，持续6秒。
Level 1 - Stops all enemies in a target area from casting spells for 3 seconds.
Level 2 - Stops all enemies in a target area from casting spells for 4 seconds.
Level 3 - Stops all enemies in a target area from casting spells for 5 seconds.
Level 4 - Stops all enemies in a target area from casting spells for 6 seconds.
巫术精研 (Witchcraft) [C]
提升Krobelus使用巫术的能力：
食腐蝠群 - 降低冷却时间和魔法消耗。
沉默魔法 - 降低冷却时间和魔法消耗。
驱使恶灵 - 增加恶灵的数量。
Increases the potency of each of Krobelus's spells:
Carrion Swarm - Decreases cooldown and mana cost.
Silence - Decreases cooldown.
Exorcism - Increases the number of Spirits summoned.
一级 - 提升Krobelus使用巫术的能力。降低食腐蝠群Carrion Swarm的冷却时间和魔法消耗；降低沉默魔法Silence的魔法消耗；增加驱使恶灵Exorcism所能召唤的恶灵的数量。
二级 - 提升Krobelus使用巫术的能力。降低食腐蝠群Carrion Swarm的冷却时间和魔法消耗；降低沉默魔法Silence的魔法消耗；增加驱使恶灵Exorcism所能召唤的恶灵的数量。
三级 - 提升Krobelus使用巫术的能力。降低食腐蝠群Carrion Swarm的冷却时间和魔法消耗；降低沉默魔法Silence的魔法消耗；增加驱使恶灵Exorcism所能召唤的恶灵的数量。
四级 - 提升Krobelus使用巫术的能力。降低食腐蝠群Carrion Swarm的冷却时间和魔法消耗；降低沉默魔法Silence的魔法消耗；增加驱使恶灵Exorcism所能召唤的恶灵的数量。
Level 1 - Improve's Krobelus's other abilities. Carrion Swarm costs less mana and cools down quicker; Silence has a smaller mana cost; and Exorcism summons more Spirits. Also passively increases movement speed.
Level 2 - Improve's Krobelus's other abilities. Carrion Swarm costs less mana and cools down quicker; Silence has a smaller mana cost; and Exorcism summons more Spirits. Also passively increases movement speed.
Level 3 - Improve's Krobelus's other abilities. Carrion Swarm costs less mana and cools down quicker; Silence has a smaller mana cost; and Exorcism summons more Spirits. Also passively increases movement speed.
Level 4 - Improve's Krobelus's other abilities. Carrion Swarm costs less mana and cools down quicker; Silence has a smaller mana cost; and Exorcism summons more Spirits. Also passively increases movement speed.
驱使恶灵 (Exorcism) [X]
释放恶灵攻击敌方单位，也能攻击建筑。（括号中为升级了巫术精研的数值）
持续30秒，冷却时间100秒。
技能施放完毕后恢复Krobelus部分生命。
物理伤害
Unleashes evil spirits to attack your enemies.
一级 - 释放5（6/7/8/9）个恶灵攻击敌方单位与建筑。消耗200点的魔法。
二级 - 释放10（11/13/14/16）个恶灵攻击敌方单位与建筑。消耗300点的魔法。
三级 - 释放16（16/18/20/23）个恶灵攻击敌方单位与建筑。消耗400点的魔法。
Level 1 - Unleashes evil spirits to attack your enemies. Summons 5(6/7/8/9) ghosts.
Level 2 - Unleashes evil spirits to attack your enemies. Summons 10(11/13/14/16) ghosts.
Level 3 - Unleashes evil spirits to attack your enemies. Summons 16(16/18/20/23) ghosts.
现在终级技能变得智能化，从原来随机攻击周围目标变为主动攻击死亡先知攻击的目标，如果死亡先知没有攻击或处在移动中，则随机攻击周围目标，也就是说死亡先知的终极技能极大地增强了。
恶灵（不可受攻击的）
平均攻击 49
英雄攻击
普通伤害（计算护甲）
动态程序设计或称动态规划
英文：Dynamic Programming
参考http://baike.baidu.com/view/28146.html?wtp=tt
宠物小精灵（1）
06年宠物小精灵的大年份……NDS游戏版《口袋妖怪 钻石/珍珠》已经在9月28日发售！！（宠物小精灵的种类又增加了，游戏版里增加到493种，之前386种）
2006年9月28日起 每周四19：00 东京电视台播出
第1集：旅行开始，从双叶镇到真沙镇
第2集：寻找皮卡丘！202号道路！
第3集：对战劲敌 三对三
第4集：圆企鹅对战蔷薇花苞 小光的初次战斗！
第5集：收服草苗龟
第6集：迷惑之森，与真嗣的再度相遇
第7集：圆企鹅加油！
第8集：谜之道馆的毒蟾斗士！
第9集：和卷耳兔一起玩
第10集：小精灵手表入手困难
第11集：小光！华丽大赛初登场
第12集：华丽大赛战斗!劲敌对决!
第13集：胖胖翁加油!
第14集：一切交给小刚吧!
第15集：黑铁道馆!平田对战真嗣!
第16集：头盖龙VS皮卡丘!
第17集：古代小精灵大进击!
第18集：再战黑铁道馆!决战暴槌龙
第19集：收服电栗松没问题?
第20集：小精灵猎人!J
第21集：最强的鲤鱼王与最美的笨笨鱼!
第22集：电栗松VS长尾怪手!
第23集：爆走大钢蛇，守护大牙狸之村!
第24集：小智对抗皮卡丘!?
第25集：怪杰万花蔷薇与花传说!
第26集：小精灵华丽大赛，索诺大会!
第27集：决战，圆企鹅对王子企鹅!
第28集：鬼飘飘与北风的使者!
第29集：小智与小光，双人合作赛没问题!?
第30集：白岱之森，蓑衣虫进化作战!
第31集：草苗龟对草苗龟！速度对决!
第32集：琥珀之城的女皇蜂!
第33集：小精灵变装大会
第34集：叉尾浮鼬!通向最强的道路
第35集：四大天王五洋与纲图腾!
第36集：神奥时空传说!
第37集：白岱会馆！对战菜子!
第38集：高速自行车道上的伟大诞生!!
第39集：皮卡丘在看家？！
第40集：冠军西罗那登场
第41集：小光与小希与双人表演
第42集：落雷兽训练中心！
第43集：梦巫！从恶梦中逃脱！！
第44集：帮助迷路的小沙河马！
第45集：猎人J再次登场！守护盾甲龙
第46集：迷路曳行！全员紧绷！
第47集：美留与凯西与水之底！
总集篇第48集：小智与小光！迎向新的冒险！！
第49集：小精灵华丽大赛！因缘大会！！
第50集：全员参加！双人合作赛！！
第51集：小火猴VS猫鼬斩！命运之战！！
第52集：双人合作赛！决胜战！！
第53集：小火猴之泪！
第54集：菜子与沙漠奈亚！再见是为了谁！
第55集：长尾怪手与叉尾浮鼬！各自的道路！！
第56集： 御灵石的楔石！
第57集：呆水狸知道了！！
第58集：大磁鼻！热血之魂！
第59集：雷鸣狮的眼睛！
第60集：随镇遗迹的未知图腾！
第61集：小精灵华丽大赛！随镇大会!!
第62集：女仆咖啡店的大奶罐
第63集：小山猪三只组与温泉蒸气对战
第64集：滑翔钳蝎与天蝎
第65集：帕奇利兹在沙河马里
第66集：路卡利欧，愤怒的波导弹
第67集：小光初次挑战道馆战！
第68集：帷幕道馆！路卡力欧VS叉尾浮鼬！
第69集：时髦的打扮！名叫银河队!
第70集：振作起来 铃铃铛!
第71集：神奇宝贝保育家！波导的利欧路！（前篇）
第72集：神奇宝贝保育家！波导的利欧路！（后篇）
第73集：再见了毒粉蝶！
第74集：皮卡丘！雷丘！通往进化之路！！
第75集:华丽大赛大师，米可利登场！！
第76集:餐厅七星!用双人合作赛吃全餐!!
第77集：大家皆劲敌！米可利杯！！
第78集：激斗！各自的劲敌！！
第79集：决战！小光对小遥！！
第80集：阳阳玛！收服作战！！
第81集：灼热的小火焰猴!
第82集:野濑大湿原的不良蛙庆典！
第83集：野濑道馆！VS最强假面！！
第84集：里山先生家的大食客小山猪！
第85集：天蝎！友情之翼！！
第86集：因缘时装系列发布会！通往神奇宝贝造型师之路！！
第87集：挡路的可达鸭！
第87集：挡路的可达鸭！(7月17日暂停播映，播放2007年剧场版《宠物小精灵剧场版10－迪亚鲁加VS帕鲁奇亚VS达库莱伊》,7月24日播映）
第88集：宠物小精灵夏日学校课程!
第89集：研究发表『湖之传说』！
第90集：放学后是幽灵时间！
第91集：最后的大胜负！宠物小精灵铁人三项！！
第92集：回归原点的火箭队！？
第93集：舞动的道馆训练家！梅丽莎登场！
第94集：电栗鼠发烧！两人的留守记！？
第95集：神奇宝贝华丽大赛！神和大会！！
第96集：银河队来袭！（前篇）
第97集：银河队来袭！（后篇）
第98集： 漂浮的未知怪物！？
第99集：四天王柳，相遇与分别的森林！
第100集：树苗龟、树林龟…然后玄武龟！
第100集：草苗龟、树林龟…然后土台龟！（小智的树苗龟进化为树林龟）
第101集：劲敌训练家·阿顺登场！！
第102集：缘之道馆战！对抗梅丽莎！！
第103集：混战混乱 水脉市！
第104集：克雷色利亚对抗达克莱伊！ （小光的小山猪进化为长毛猪）
第105集：羊羹与洛托姆！
第106集：与神奇宝贝友好相处之道！？ （小光的长毛猪进化为象牙猪）
第107集：战槌龙对抗护城龙！！
第108集：水脉道馆战！钢铁的对战！！
第109集：迷路的小吼吼鲸！
第110集：阿玄与路卡利欧！
第111集：钢铁岛的遗迹！
第112集：皮卡丘与圆企鹅漂流记！
第113集：恶作剧的霏欧纳
第114集：神奇宝贝华丽大赛！通草大会
第115集：与音鹉符一起唱爵士乐!
第116集：暴风雪中的雪女!
第117集：火箭队解散!?
第118集：神奇圆环！天空大决战！！
第119集：激烈冲突！象牙猪对抗波士可多拉！（3月19日神奇宝贝钻石&珍珠暂停播送一周，3月26日将播送1小时特别篇）
第120集：教学！神奇的口袋中的宝贝！！（3月19日神奇宝贝钻石&珍珠暂停播送一周，3月26日将播送1小时特别篇）
第121集：寂寞的雪笠怪！！4月2日
第122集：进化！这次是圆企鹅!?4月2日
第123集：神奇宝贝华丽大赛 立浪大会!!4月16日
第124集：神奇宝贝乒乓大会！双尾怪手加油！！4月23日
第125集：樱花宝！勇气对战!?4月30日
第126集：训练家培育学园的铃奈老师！5月7日
第127集：切锋道馆！冰之对战!!5月14日
第128集：对战金字塔！真司对抗神代！！5月21日
第129集：复活的雷吉奇卡斯！J再度登场！！5月28日
第130集：电龙列车！“好看”登场!!
第131集：全员对战！真嗣对抗小智!! -前篇！
第132集：全员对战！真嗣对抗小智!! -后篇！（小智的小火猴进化成猛火猴）
第133集：由克希之影 !
第134集：森林之王,巨蔓藤
第135集：全员参战 神奇宝贝齐心协力
第136集：天冠山的遗迹！银河队的阴谋!!（7月23日）
第137集：玛力露·波加曼·电击怪!!（8月6日）
第138集：小光对抗妈妈！亲子对决!!（8月13日）
第139集：救出大木博士！牛蛙君对抗不良蛙!!
第140集：天然雀，天然鸟…不可思议的森林！
第141集：对战塔大君！那位男子叫山棕!!
第142集：史上最坏的波克比！
第143集：成都之节！菊草叶与小锯鳄登场！
第144集：迷宫攻略!?谷间发电所！
第145集： 圆陆鲨…收服到了！
第146集： 神奇宝贝华丽大赛！水莲大会!!
第147集：小智与小光！双打对战！！
第148集：梦妖与黑暗鸦与暗之石！！
第149集：皮卡丘和波加曼分开了!!
第150集：红锁链！银河队开始行动!!
第151集：亚克诺姆·由克希·艾姆利多！
第152集：迪奥路卡与帕路奇亚！最后的战斗!!
第153集：危险多多！小次郎的宝箱!!
第154集：空中对战大师登场！天蝎王对抗巨钳螳螂!!
第155集：双打比赛！象牙猪与火球鼠！！
第156集：圆陆鲨与龙星群！
第157集：收服到圆陆鲨了!!（小智收服圆陆鲨）
宠物小精灵DP系列电影宠物小精灵剧场版10－迪亚鲁加VS帕鲁奇亚VS达库莱伊[2007年]
宠物小精灵剧场版11－冥王龙与冰空的花束[2008年]
宠物小精灵剧场版12—超克的时空[2009年]
宠物小精灵历届剧场版TV系列:
1998年：宠物小精灵剧场版01－超梦的反击 （同场加映：皮卡丘的暑假）
1999年：宠物小精灵剧场版02－洛奇亚的暴诞 （同场加映：皮卡丘的探险队）
2000年：宠物小精灵剧场版03－结晶塔的帝王-炎帝 （同场加映：皮卡丘与皮丘）
2001年：宠物小精灵剧场版04－雪拉比与穿越时空的遭遇 （同场加映：皮卡丘心跳捉迷藏）
2002年：宠物小精灵剧场版05－水都的守护神 （同场加映：皮卡皮卡的星空露营）
AG系列:
2003年：宠物小精灵剧场版06－七夜的许愿星 （同场加映：跳舞秘密基地）
2004年：宠物小精灵剧场版07－裂空的访问者
2005年：宠物小精灵剧场版08－梦幻与波导的勇者-路卡利奥
2006年：宠物小精灵剧场版09－宠物小精灵护林员与沧海之王子“玛娜霏”
DP系列:
2007年：宠物小精灵剧场版10-迪亚鲁家vs帕鲁基亚 达库莱伊
2008年：宠物小精灵剧场版11-骑拉帝纳与冰空的花束 雪米
2009年：宠物小精灵剧场版12-阿尔修斯 超克的时空
DP系列声优小智：（声优：松本梨香）
男主角，生于纯白镇，出发时是10岁。他朝气逢勃，目标是成为世界第一的神奇宝贝训练师。他有骨气，有自信，不会半途而废，有毅力，总是坚持到底，凭着一份信任小精灵的心态参加了多次联盟大会，最终他取得了一次次辉煌的成绩........
特征：脸上“z”型标志。没有任何恋爱细胞。
皮卡丘：（声优：大谷育江）
这只皮卡丘拥有比其它皮卡丘更强大的电力。在初代第一话中，小智因为睡懒觉，3只主精灵已经被其他人拿走了，只有皮卡丘因为被当成危险品，所以没被拿走，而小智只好拿皮卡丘了。一开始，它对小智的印象很差，不过，后来因为特别的原因，两个人关系开始密切，现在已进入到形影不离的地步了。与小智的亲密度为99.8%，原则是绝不进化。
小刚：（声优：上田佑司）
小刚曾是深灰市的道馆馆主。他与小智打完道馆赛后，多次与小智一起旅行。目标是小精灵饲育家的他很擅长家务和料理，而且比其他人更了解小精灵的知识。小刚很迷恋年龄比他大的女生，不过每次都被拒绝。
火箭队（也译火箭兵团）：
每集都会密切登场，可爱又迷人的反派角色。火箭队时常以华丽姿态出场，他们为了防止世界被破坏，为了维护世界的和平，可要继续贯彻爱与真实的邪恶喔!
团员为：
武藏：
（梦想成为女明星，女演员，泼辣）（声优：林原惠美）
小次郎：
（原来是豪门子弟，后为躲避未婚妻路米嘉和父母的逼婚，从此离家出走加入了火箭兵团）（声优：三木真一郎）
喵喵：
（曾为了一只女喵喵顽强地学会了只用两条腿走路、说话，后来输给了高窦猫）。（声优：犬山犬子）
火箭队的台词：
既然你诚心诚意地发问了，那我就大发慈悲地告诉你吧，为了防止世界被破坏，为了守护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色，武藏，小次郎，我们是穿梭在银河之间的火箭兵团，白洞，白色的明天在等着我们，就是这样，喵~（注：此台词在TV版中变化过多次，在此不详细写）超世代:听到有人说(略),从地平线的那边,大爆炸的那边,传来我们呼唤的声音,各位久等了,勇敢盛开的恶魔之花, 全心倾入的不停工作，武藏，小次郎，还有喵喵怪。只要有火箭兵团的地方，世界，宇宙，在等着你！ 钻石珍珠:听到了(略)的声音!就会马上以光速赶来!风儿啊！大地呀！蓝天呀!危险啊降临到这个世界吧！危机啊在宇宙中穿梭吧！它的名字可以用天使或恶魔来呼唤，让任何人都为之震撼而迷惑的声响！武藏，小次郎，喵喵，我们就是这个时代的主角！我们是无敌的火箭兵团！（注：经常会根据情况变化，翻译有多种。）
小光：（声优：丰口惠美）
是一个住在新奥地方的10岁女孩。今天是她以新的宠物小精灵协调训练家的身份出去冒险旅行的值得纪念的日子。首先，为了得到最初的小精灵，小光以隔壁城镇的小精灵研究所为目标出发，然而却完全迷了路。正巧这个时候，研究所里新人用小精灵嫩苗龟、小火猴、圆企鹅开始打架引起了大骚乱！而且，小精灵们从研究所逃了出来，这下子事态更加严重了！历经风波的小光的起程，究竟会变成怎么样呢！？最初的小精灵为圆企鹅。有趣的是，圆企鹅和她有一样性格哦～她最喜欢说“没问题”、“没关系”，可偏偏她经常说这话时最有问题。
信二：（又译新治）：
信二是在新奥地区的男孩，生于帷幕市（或译作：户张市），初始小精灵是树苗龟，现在已经进化成地壳龟了。他是小智在神奥地区的第一个劲敌，要是收服到不好的小精灵就把它放生，而且对小精灵很严格，可以说是有点傲慢！
diploma program国际文品组织（IB）的高中阶段，有两年，初中为MYP,小学为PYP。
数据处理（data processing）（DP）是对数据的采集、存储、检索、加工、变换和传输。数据是对事实、概念或指令的一种表达形式，可由人工或自动化装置进行处理。数据的形式可以是数字、文字、图形或声音等。数据经过解释并赋予一定的意义之后，便成为信息。数据处理的基本目的是从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意义的数据。数据处理是系统工程和自动控制的基本环节。数据处理贯穿于社会生产和社会生活的各个领域。数据处理技术的发展及其应用的广度和深度，极大地影响着人类社会发展的进程。数据处理离不开软件的支持，数据处理软件包括：用以书写处理程序的各种程序设计语言及其编译程序，管理数据的文件系统和数据库系统，以及各种数据处理方法的应用软件包。为了保证数据安全可靠，还有一整套数据安全保密的技术。
根据处理设备的结构方式、工作方式，以及数据的时间空间分布方式的不同，数据处理有不同的方式。不同的处理方式要求不同的硬件和软件支持。每种处理方式都有自己的特点，应当根据应用问题的实际环境选择合适的处理方式。数据处理主要有四种分类方式①根据处理设备的结构方式区分，有联机处理方式和脱机处理方式。②根据数据处理时间的分配方式区分，有批处理方式、分时处理方式和实时处理方式。③根据数据处理空间的分布方式区分，有集中式处理方式和分布处理方式。④根据计算机中央处理器的工作方式区分，有单道作业处理方式、多道作业处理方式和交互式处理方式。
数据处理对数据（包括数值的和非数值的）进行分析和加工的技术过程。包括对各种原始数据的分析、整理、计算、编辑等的加工和处理。比数据分析含义广。随着计算机的日益普及，在计算机应用领域中，数值计算所占比重很小，通过计算机数据处理进行信息管理已成为主要的应用。如侧绘制图管理、仓库管理、财会管理、交通运输管理，技术情报管理、办公室自动化等。在地理数据方面既有大量自然环境数据（土地、水、气候、生物等各类资源数据），也有大量社会经济数据（人口、交通、工农业等），常要求进行综合性数据处理。故需建立地理数据库，系统地整理和存储地理数据减少冗余，发展数据处理软件，充分利用数据库技术进行数据管理和处理。
双精度型浮点数(IEEE Double Precision/64-Bit Floating Point)
与SP(IEEE Single Precision/32-Bit Floating Point)对应.
在一般的编程语言中(如C, C++)对应关键字double
PROFIBUS – DP
1．PROFIBUS –Dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性
用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（1） PROFIBUS – DP基本特征
① 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。
② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：
（本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。
（模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
（通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。
（2）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入／输出地址．输入／输
出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：
① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。
③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。
④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。
⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
（3） 系统行为
系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：
（停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
（清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。
（运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。
（4） DPM1和DP从站间的循环数据传输
DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数
据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态
一致。
（5） DPM1和系统组态设备间的循环数据传输
除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。
（6） 同步和锁定模式
除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。
主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到
输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。
锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁模式。
（7） 保护机制
对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定
时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，
并进入清除状态。
2.扩展DP功能
DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。
（1） DPM1与DP从站间非循环的数据传输。
（2） 带DDLM读和DDLM写的非循环读／写功能，可 读写从站任何希望数据。
（3） 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。
（4） DPM2与从站间的非循环的数据传输。
3．电子设备数据文件（GSD）
为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I／O点数．诊断
信息．波特率．时间监视等）。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。
GSD文件可分为三个部分：
（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称．硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头指定信号。
（2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装／下装能力。
（3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入／输出通道数．类型．诊断数据等。
4．PROFIBUS-DP行规
PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了PROFIBUS
－DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精
确的规定说明。下面是PROFIBUS－DP行规，括弧中数字是文件编号：
（1） NC／RC行规（3.052）
（2） 编码器行规（3.062）
（3） 变速传动行规（3.071）
（4） 操作员控制和过程监视行规（HMI）
详细请看西门子工业网络通信指南(崔坚)
动力定位系统
Dynamic Positioning System
