G3/SG1狙击步枪是G3的一种变型枪，结构与G3A3基本相同。它是在标准型G3步枪的验收过程中，将那些平均弹着点完全符合规定要求、而散布又最小的枪挑选出来，配上两脚架、枪托贴腮板和望远瞄准镜，再略加改装而成的。所以G3/SG1只是一支用突击步枪拼凑出来的狙击枪。SG是“Schützen Gewehr”精确步枪的意思。
G3/SG1采用专用的发射机构，扳机扣力在0.5～1.5kg之间，发射机构的使用非常简便，先将快慢机柄推至“E”（半自动）位置，然后推扳机向前，扳机却成待发状态。发射出一发枪弹之后，扳机可重新装定于待发状态，或者用普通扳机装定（扳机扣力为2.6kg）再次进行发射。扳机装定于待发状态后，如果将快慢机柄由半自动位置变换到保险或全自动射击位置，则扳机会自动地复原。
G3/SG1狙击步枪配用专用的Hersoldt瞄准镜，放大倍率为1.5～6×，在100～600米射程内可进行风偏和距离修正，瞄准镜的分划是密位制。瞄准镜座是G3系列通用的爪式快卸镜座，夹装在机匣上，不需卸下瞄准镜也可以直接使用机械瞄具。
该枪配用特制的7.62×51mm射击比赛用枪弹。
因为狙击步枪主要是用于半自动精确射击单个目标，扳机力要求比其他枪械都要小，G3/SG1的扳机力是可以由射手任意调整的，调整杆就在扳机后面。
虽然现在德国联邦国防军已经换装G22狙击步枪，但G3/SG1仍在军队中服役。