“米尼米”（MINIMI）机枪是FN公司于70年代开始研制的机枪，是FN公司开发的第二种5.56mm NATO口径的轻武器，第一次公开露面是在1974年。1982年2月1日，美军决定采用MINIMI（试验编号XM249）作为陆军班用自动武器（Squad Automatic Weapon，简称SAW）型号，正式定名为M249 SAW，首先配发给美国陆军和海军陆战队的步兵作战分队。MINIMI为导气式自动武器，开膛待击的方式可以使枪膛迅速散热，防止枪弹自燃。导气箍上有一个气体调节器，有三个位置可调：一个为正常使用，可以限制射速，以免弹药消耗量过大；一个位置为在复杂气象条件下使用，通过加大导气管内的气流量，减少故障率，但射速会增高；另一个位置是发射枪榴弹时用的。