车骑在山区是重要的交通工具，而在岩石上凿刻车辆，难度较大。因此，车辆图像也是由简单到复杂，从象征写意到具体描绘。阴山岩画中表现车辆的画面也不少，可算这一地区的一个特色。
车辆图出现的地方，往往是在交通要道，往来方便之处。磴口县的阿贵沟里多次出现车辆图像。沟口附近有秦汉时期的石筑烽火台，可见此沟为进出山区、翻越阴山的必经要道。阿贵沟第五画点的第十六组岩画中，有一个敲凿比较粗糙的车轮，十三根粗细不一的辐条，排列不匀。这个车轮就是车辆的示意图，表示一辆车。另一处，在车轮前刻了一匹类似马的动物，配合在一起，成了一幅马拉车图。在狼山北麓，距潮格旗东南二十公里的布尔很哈达地方，发现一幅篷车图，凿刻在山巅东边断崖石壁上。画中有三辆双轮车，车辕都很长，并且伸出车后。车厢上用木棍支撑着帐篷。图中的三辆车都已卸套，车右边还画有拉车的牲口。从图形看，这种带蓬的毡车，是当时人们到处转移的流动住所。
磴口县西北的一座小丘脚下，有一块巨石，石上凿了一幅车马图。图中的车辆结构尚可辨认，由辕、轮、舆、轴构成，两轮大小稍异，左轮辐条八根，右轮九根。舆为圆形，两段间贯以车轴，辕在舆底轴上。辕的两侧各有一马。车马右上方立一猎人。根据画面推测，这辆车可能是用于载运猎物的。可见作此画时期，山区车辆使用已相当普遍。
岩画中的骑者，有骑马、骑骆驼、骑牛的。也有骑马放牧、行猎，甚至在马背上表演舞蹈动作的。最简单的画法是，在牲口的背上刻一条较粗的竖线，即表示骑者，无头也无四肢。比这复杂些的，才见头颅和双手，有的还有衣着和鞍具等。在磴口县通苦沟有一幅群骑图，画中有骑马的，有骑骆驼的，缓缓前进。行列中还有在马背上表演杂技动作的人，好像记录了一次规模较大的迁徙。
