Z-9直升机是我国哈尔滨飞机制造公司引进法国的SA-365N型“海豚”(Dauphin)2专利、研制生产的双发轻型多用途直升机。1980年10月正式引进专利生产，1982年完成了首架Z-9直升机的装配。
Z-9的旋翼系统由4片复合材料桨叶，星形柔性旋翼桨毂组成，其尾桨为涵道风扇尾桨，由一个桨毂和13片模锻的轻合金桨叶组成。Z-9的另一大特点是尾梁两侧装有平尾，平尾两端各有一块垂直端板，可以改变飞机的飞行性能。Z-9的起落架为可收放的前三点双腔油-气减震轮式起落架，动力装置为2台透博梅卡公司的“阿赫耶”1C涡轴发动机，单台功率为522干瓦。Z-9用途十分广泛，可用于人员运输、近海支援、海上救护、巡逻、空中摄影、鱼群观测、护林防火并可作为舰载机使用。此外，Z-9还可改装成反坦克型、海上搜索与救护型、反潜型、侦察校炮型及通信型等。
从1988年起，我国开始实施Z-9国产化。1992年1月16日，首架国产Z-9型(Z-9A-100)飞上了蓝天，随后顺利完成了各项试飞科目。在1992年底的Z-9国产化整机技术鉴定会上，鉴定结果表明Z-9的国产化率已经达到了72%，可投入批生产。Z-9目前的型别有以下三种：Z-9，最初的专利生产型，至1990年底协订的50架已全部生产完毕；Z-9A，继Z-9后继续生产的型别，相当于SA-365N1；Z-9A-100，国产Z-9型，也是目前的生产型。以下数据适合Z-9原型。
尺寸数据：旋翼直径11.93米，尾桨直径0.90米，机长13.46米，机高(旋翼、尾桨折叠)3.21米，主轮距2.03米，前后轮距3.61米。
重量数据：空重1975千克，有效载荷1863干克，最大起飞重量4000干克，最大吊挂载荷1600干克。
性能数据：最大平飞速度324千米/小时，巡航速度250-260千米/小时，最大爬升率(海平面)4.2米／秒，实用升限6000米，悬停高度有地效时1950米，无地效时1020米，最大航程1030千米，最大续航时间5小时。
