谢良佐(1050-1103)北宋学者。字显道，蔡州上蔡(河南上蔡)人。人称上蔡先生或“谢上蔡”。谢良佐创立了上蔡学派，是心学的奠基人、湖湘学派的鼻祖，在程朱理学的发展史上起到桥梁作用。元丰进士。徽宗时，因召对忤旨，废为民。受学于二程，与游酢、杨时、吕大临并称程门“四先生”。程颐尝问其所进，答曰：“但去得一矜字尔。”强调“穷理”、“居敬”为入“圣德”之门。为后世学者称道。著有《论语说》、《上蔡语录》等。
谢良佐于公元１０７８年拜程颢为师。当时，２９岁的谢良佐已经很有名气了。他为了在学问上做出一番成就，专程到河南扶沟向时任扶沟知县的程颢求教学问。他初见程颢，程颢待以客人之礼，但谢良佐却说：“我是来拜师问学的，愿做先生的弟子。”程颢就把他安排到一个小屋居住。那间屋子非常简陋，房顶漏雨，四壁透风。时值寒冬腊月，北风怒吼，大雪纷飞，谢良佐晚上没有蜡烛照明，白天没有炭火取暖，饭也吃不饱，但他对此毫不在意。在冰天雪地的艰苦环境中，他苦思勤学一个多月，大有收获。
谢良佐严于律己，修身甚谨。他每天写日记，对所做之事经常反思，日常言行皆用礼仪约束，如有违背就自己惩罚自己。他说：“要克制自己，必须从本性最难克服的地方克服。”他认为修身的最大障碍在于“矜”，刚愎自用、自欺欺人的心态，骄傲自大的气势，皆是由“矜”引起的。他与程颐分别一年后相见，程颐问他：“一年来有何进益？”他回答道：“唯去得一‘矜’字。”程颐十分高兴地说：“这足以证明你的用功，你已经学会独立思考了。”“良佐去矜”成为千古佳话，被收入《中华典故》。他的许多修身名言被后人奉为“座右铭”，如“人须先立志，立志则有根本”，“莫为英雄之态，而有大人之器，莫为一身之谋，而有天下之志，莫为终身之计，而有后世之虑”等。
公元１０８５年，谢良佐进士及第，中进士后，曾任河南渑池、湖北应城知县。公元１１０１年，谢良佐被人推荐，受到宋徽宗的召见，被派往书局任职，后又斥为管库，监管京西竹场。他认为宋徽宗的年号“建中”与唐德宗的年号相同，很是“不佳”，还说皇帝“不免播迁”，因此得罪了皇帝，被关进监狱，废为平民。但后来北宋的结局正应验了谢良佐的预言。公元１１０３年，谢良佐逝世，谥号“文肃”，清时从祀孔庙。
上蔡哲学在程朱理学中起着承上启下的作用。理学的创立者是程颢、程颐，集大成者为朱熹。谢良佐师承二程，二程对谢良佐极为赏识。程颢初见谢良佐时就称道：“其才能广而充之，吾道有望矣。”还曾说：“是子展拓得开，可望矣。”程颐许为“切问近思学者”。谢良佐也不负师望，不仅将二程的思想发扬光大，而且是把二程之说传于南方的重要人物，并且最终形成以朱熹学术为主体的新儒学，开启儒学史上的新篇章。
谢良佐是心学的奠基人。谢良佐提出“心为天之理”的命题，提出“心与天地同流”，认为心、仁、理是一体的。谢良佐的思想已经具备心学的雏形和基本模样，开陆九渊心学之先河，被认为是心学先驱。古人黄震认定“象山（陆九渊）之学源于上蔡（即谢良佐）”。
谢良佐是湖湘学派的鼻祖。谢良佐对湖湘学派的开创者胡安国、正式确立者胡宏、集大成者张轼都有很大影响。谢良佐为官湖北应城，典学胡安国以高位修弟子之礼去拜访他，向他求教学问，从此胡安国成为谢良佐最重要的弟子。胡安国继承了谢良佐很多方面的思想，并把它传给儿子胡宏，胡氏父子构建了宋明儒学的一个新体系，形成了湖湘学派。南宋儒家真德秀认为，“上蔡传之武夷胡氏，胡氏传其子五峰（胡宏），五峰传之南轩张氏（张轼），此又一派也”。
