怀朔镇是北魏王朝在北方边境兴筑的六镇之一，城址在今固阳县百灵淖乡城库伦村。
北魏王朝建立后，柔然逐渐崛起于北方，道武帝拓跋珪未能制服。409明元帝拓跋嗣即位，力图夺取黄河以南诸州郡，423(泰常八年)在北部边境兴筑起长约1000公里的长城，以防御柔然南侵。同年明元帝死，太武帝拓跋焘即位，424年(始光元年)和425年两次大举出兵进击柔然，迫使其逃奔漠北，暂时不敢南侵。429(神鹿二年)太武帝拓跋焘决定先灭柔然，免得腹背受敌，亲自率大军袭击柔然（北魏破柔然之战），大获全胜，得柔然降人三十余万落，马一百余万匹，牲畜数百万头。柔然可汗率领残部远逃。太武帝为了巩固战果，防止柔然卷土重来，便开始在长城以北草原地带设置军镇，兴筑镇城，屯兵防守。怀朔镇城就是最早兴建的一座，兴建于433年(延和二年)。
北魏王朝在北方边境兴建的镇城，派遣了大量的鲜卑和其它民族的官兵屯戍，任镇将的都是些朝廷亲贵。但由于然势力衰落，边镇战事稀少，守边官兵不再留意边防而专心发财致富，官兵之间矛盾日益恶化。孝文帝拓跋宏迁都洛阳后，朝中权贵排斥守边官员，少给衣食，不得升迁，各镇军宫自然苛刻剥削守边士兵，形成了士兵、守边军官、朝官多重矛盾。朝官内部分成派别，争权守位，互相拆台的事件时有发生。孝文帝死后，政治上贪污盛行，民众穷困，人心浮动，朝廷主要精力都放在防止民众反抗和南朗的进攻上。524(正光五年)，孝明帝派遣黄门侍郎郦道元为大使，赴北边军镇，拟将镇改为州。还未及出发，沃野镇人破洛韩拔陵已宣布起义，公开反叛朝廷。朝廷三次派兵征讨，—都兵打败。525年(孝昌元年)破洛韩拔陵的部下王也不卢等攻陷了怀朔镇城。526年怀朔镇的丁零族人鲜于阿胡、鲜卑族人库狄丰洛继续据镇起义，率兵攻下了北魏王朝的故都平城。怀朔镇起义的官兵随着起义的洪流，进入内地去争战，镇城于是成为空城。柔然首领阿那环因在内战中失败，于520年(神龟三年)投奔北魏王朝，收集部众，帮助北魏王朝征讨破洛韩拔陵，525年击杀了拔陵。拔陵余众被收编内徒冀州、定州、瀛州三州，边镇居民随之大量内迁，阿那环占有了北魏边境诸镇地方。怀朔镇城自兴筑到废弃，只有九十余年。
怀朔镇城址的位置，经过历史学界多年研究提供的线索，考古人员证实城库伦古城就是怀朔镇城址。它位于大青山后，南面经昆都仑沟可进入山前，北面可通至山后的草原地带，是北魏时期南4L交通的一处咽喉，西临沃野镇，东近武川镇，是在山后防御柔然的一处重要军事战略要冲。怀朔镇城垣依丘陵地势而筑，现城墙都已倒塌，残高1至1．5米，南北两墙都不呈直线，南墙两端向内折很多，因此城垣平面呈不规则的五边形，实侧东墙长920米，南墙长1360米，西墙长约1000米，北墙长1213米。现今只看到有东、南、北三门，城墙上还加筑有马面。城内西北角加筑有子城，平面呈长方形，南北360米，东西220余米，西北两墙是利用大城墙，只加筑了东、南两面墙，门址已不清楚。子城内散布瓦砾较多，并
有础石暴露地表，东南角上有一处建筑，经试掘证实为一处佛寺遗址。出土有泥塑残佛像多件。在东、甫、北三座门内，都有街道通至城内，南街与东街在城中心会合，形成字街；北街与东街又在其东会合，形成又一处丁字街，城出土大量的砖、瓦、铁器等物。
著名的北魏六镇遗址，在内蒙古地区的五镇都经过考古调查，发现情况与怀朔镇城址大致相同，故不一一介绍。怀朔镇城址经过试掘和详细地调查，资料有一定的科学性，具有典型的意义。
