拒马 是一种木制的可以移动的障碍物，是一种障碍器材。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子,架子上镶嵌带刃.刺。当时用以堵门，阻止行人通过，后来用于战斗，以阻止和迟滞敌人军马的行动，并可杀伤敌人。唐代叫做“拒马枪”，它用周径二尺的圆木为干，长短根据需要而定，在圆木上十字凿孔，安上长一丈的横木树根，将上端削尖，设在城门、巷口和要路，阻绝人马通行。唐代以后，拒马分大型和小型两种（近守拒马鹿角枪和远驮固营拒马枪）：大型的是用圆木一根，在上面凿孔，安上铁枪，前面设四根斜木制成的。设置时，将其打开，用铁链固定在地上。行军时，用牲畜驮载，随军移动。其他的守城障碍物还有鹿角木、铁蒺藜等。