一、上郡,魏文侯时候置，即公元前446-396年间。
秦惠文君十年(前 328),秦使张仪、公子华伐魏,魏割上郡(今陕西东部)于秦。
公元前221年，秦统一六国后，在全国推行郡县制，以郡统县。上郡治肤施县（今陕西榆林东南七十五里鱼河堡附近）。
汉高祖元年（公元前206年），项羽三分关中，封秦朝的降将董翳于上郡为翟王，都高奴（今天的延安繁华地带百米大道）。
汉高祖二年（公元前205年）翟王降汉高祖，汉又置上郡。又治肤施县（今陕西榆林东南七十五里鱼河堡附近）。
新莽时(公元8-23年)，改上郡为增山郡
东汉初增山郡复为上郡
汉安帝永初五年（111年）零羌占上郡地，上郡治所遂徒于衙（今陕西白水县），永建四年（129年）上郡归旧土。
汉顺帝永和五年（140年）冻羌侵上郡地，上郡治所徒居夏阳（今陕西韩城）。
汉灵帝中平元年（184年）前后，羌胡大掠上郡，上郡郡治又徒迁到洛阳，属于侨治了。
汉献帝建安十八年（213年）上郡改入冀州管，实际已经归胡地盘。
汉献帝建安二十年(公元215年)废上郡。
秦两汉上郡辖境约今陕西省榆林市、延安市行政区域及内蒙古自治区乌审旗等地区。
二、大业二年（606），改敷州为鄜城郡，大业三年，鄜城自杏城（黄陵）迁至五交城（陕西富县城），改称上郡，领中部、敷城、洛川、三川洛交五县。
唐代武德元年（618），改上郡为鄜州。
三、
开元十二年（公元724年）在陕西绥德地区东北部增设麟州（治所今神木杨城）。天宝元年（公元742年）撤州设上郡（今绥德）、银州郡（今党岔）、朔方郡（今白城子）、新秦郡（今杨城）。乾元元年（公元753年）撤郡，复设绥、夏、银、麟四州。