英军在1940年的敦刻尔克战役中使用的Matilda I坦克由于性能较差，抵挡不住德军的PzKpfw III型坦克为主的进攻而很快被淘汰，转而开始生产Matilda II型步兵坦克。
Matilda II步兵坦克的研制代号为A12，1939-1945年间在英军中服役。它是英军自始至终参加了第二次世界大战的著名坦克。在阿拉曼战役之前，它是英军第8集团军装甲兵的主要装备。在阿拉曼战役之后，逐步被美制的M3和M4坦克所取代。
Matilda II主要性能数据列表
战斗全重 26500kg
车长 5.61m
车宽 2.59m
车高 2.51m
引擎 2xLeyland E148/E149 or E164/E165
最大速度 公路/越野：24/15 km/h
最大行程 公路/越野：257/129 km
乘员 4人
火力装备 40mm ROQF * 2-pounder MK.IX/X ; 1x7.92mm Besa MG
弹药 40mm:93发 ; 7.92mm:2925发
装甲 20-78mm
爬坡度 n.a.度
通过垂直墙高 0.61m
越壕宽 2.1m
涉水深 0.91m