1958年 9月，我国从浙江沿海地区获得外 国空空导弹的残骸，并对其进行了 分析、测 试和研究性设计。与此同 时，原苏联先后 派出两批专家来华 索取了有关技术资料和 部分残骸实 物。不久，原苏联在此基础上 试制成 功了K—13型导弹，装于米格—21 上。
1962年，原苏联向我国有偿提 供米 格—21和K—13型导弹的技术 资料和样品。 我国开始仿制K—13 型导弹，并将其命名为“霹雷”2号。 1964年11月，导弹仿制工作 全面 展开。1967年3—7月，进行了定型 试验，共发射了19发导弹，试验取 得了成功。 1967年11月，“霹雷”2 号导弹定型，投入批量生产。
“霹雷”2号导弹由红外自动导 引头、舵机舱、触发引信与非触发引 信、战斗部、 火箭发动机及弹翼组 成；鸭式气动布局，弹头呈半球型钝 头，弹身为细长圆柱形，两 对三角形 舵面和两对梯形弹翼呈十字形配 置；飞行速度为2．2马赫，主要用于 攻击中 型轰炸机和歼击轰炸机。
“霹雳”2号导弹较之“霹雳”1 号导弹有明显的先进性和优越性。 “霹雳”2号导 弹采用红外被动寻的 制导，载机发射导弹后即可退出攻 击，不再跟踪目标。
性能近似于俄AA-2和美AIM-9B型，已停产。
长2.83m，直径127mm，翼展0.53m。单级固体火箭发动机。
总重85kg，战斗部重9kg，速度2.5马赫，射程3km