70年代中期，意大利空军需要一种取代G-91和F-104G飞机的轻型战斗/攻击机，并作为“旋风”和F-104S的补充，提高意大利空军对地面部队的支援和海上攻击和侦察的能力。同时，巴西空军也希望研制一种MB.326GB攻击机的替代机种，称为A-X计划，其战术技术要求和意大利的很相似。1977年上半年，巴西航空工业公司和意大利马基航空公司谈判此项目的合作，1978年中期，意大利空军公布了技术要求，和意大利阿莱尼亚公司和马基公司的合作协议。从而开始了AMX计划的设计。经对计划的定义和发动机的选择后，1980年3月，巴西政府表示了参加AMX计划的意向。1980年7月，意大利和巴西正式签定联合研制AMX的合作合同，由意大利阿莱尼亚公司、马基航空公司和巴西航空工业公司联合研制。
1984年5月15日，AMX的第一架原型机A01首飞，但在6月1日的第5次试飞中坠毁。A02号原型机于1984年11月19日首飞。AMX共制造了7架原型机和一个静力试验的机体。到1987年底，经过1400小时的试飞后，完成了主要的试飞任务。
到1990年底，意大利订购了80架（含6架双座型），巴西订购了34架（含3架双座型）。预计意大利将订购到136架，巴西的最终订货是79架，另外泰国还决定订购36架。