华佗“五禽戏”尽人皆知，但很少有人知道刘安的“六禽戏”。刘安生于汉文帝时代，自幼勤奋好学，文武兼备。很受汉文帝的器重。他一生著作颇多，其中有《淮南子·精神训》一书，“六禽戏”的文字就记录在这本书上。“六禽戏”的各式动作为：熊经—练身功，鸟伸—练腰功，凫（野鸭）浴—练腰功，猿蠼—练臂功，鸱视—练眼功，虎顾—练手功。