休闲汽车（Recreational Vehicle）在外形上突破了传统轿车的三厢式布局，空间安排具有多用途，富于变化和适应产品的特点，并具有强烈的时尚意识。广义上讲，除正规的轿车和汽车外的各种“非主流”的乘用车（各种轿车的变型车）都可归入休闲汽车（RV）行列。
