先驱年代老爷汽车
（Pioneer car）
19世纪80年代，德国奔驰1号车、戴姆勒1号车的发明，开创了以汽油机为动力的汽车时代。在欧洲，法国的庞阿尔1号车、雷诺1号车，意大利的菲亚特1号车，德国的欧宝1号车相继诞生。在美国，奥尔兹莫比尔1号车、福特1号车、帕克加德1号车也相继诞生。这在世界汽车史上是群英辈出的时期。
车身造型形式：属于19世纪流行的马车风格。
总体布置：发动机后置，后轮驱动（以下简称后置后驱动），以戴姆勒1号车为代表；而奔驰1号车则以后置后驱动和管状车架为主要典型结构。
19世纪90年代，在车身造型形式方面，确立了前置后驱动形式，装有发动机散热器和散热器格栅，车头部分设有发动机舱。在总体布置方面，首先采用前置后驱动和链传动（以1890年法国庞阿尔·路费索尔车为代表）；1898年，法国的雷诺1号车则采用了前置后驱动传动轴方式，并对20世纪汽车技术的发展，产生了显著的作用。
发动机特点：奔驰车采用发动机卧置形式，单缸或双缸，最高车速17-40km/h；采用V型双缸、直列式双缸结构，例如法国标致车。
■德国奔驰专利1号车（Benz Patent Motor）1886年
型式：卡尔·本茨制造的最早车型，3轮，最早采用差速机构，后轮为链传动
发动机：单缸，排量984ml
功率：0.89HP(英制马力，1HP=0.746KW)
最高车速：15km/h
■德国市售奔驰三轮车（Benz）1892年
发动机：卧式，单缸、排量1990ml
功率：3.5HP/(1500r/min)
全长：2500mm
重量：450kg
■德国戴姆勒1号汽车（Daimler Patent Motor）1886年
发动机：单缸，缸径70mm，行程120mm，排量460ml
功率：1.1HP/（700r/min）
最高车速：16km/h
■德国戴姆勒钢制车（Daimler）1889年
发动机：V型，双缸，排量566ml
功率：1.4HP/（700r/min）
全长：2300mm
重量：300kg
■德国奔驰·佩洛1894年
发动机：卧式，单缸，排量1700ml
功率：3.0HP/(700r/min)
全长：2400mm
重量：320kg
■德国戴姆勒·弗尼克斯（Daimler Phonix）1897年
发动机：直列式，四缸，排量1060ml
功率：4HP/（700r/min）
全长：3300mm
重量：1000kg
■德国戴姆勒消防车（Daimler）1890年
发动机：双缸，缸径110mm，行程160mm，排量3040ml
功率：6HP/（540r/min）
1892年首次应用，扑救一场烧了5个小时的工厂大火。
■法国标致2CV（Peugeot 2CV）1895年
发动机：V型，双缸，排量1645ml
功率：3.75HP/(600r/min)
全长：3200mm
重量：500kg
■法国普里纳蒂·厄·斯蒂卡希机动四轮车
（Prinetti Stucchi Motor Quadricycle）1898年
装有德·迪翁公司制造的空冷单缸发动机
■法国雷诺A 3/4CV（Renault A 3/4CV）1898年
发动机：直立，单缸，排量198ml，德·迪翁发动机
功率：1.5HP/（1500r/min）
全长：2400mm
重量：280kg