自卑亭位于长沙岳麓书院大门前200米、 东方红广场东北角的绿荫丛中。前面是碧波滚滚，浩瀚北去的湘江，后面是岿然屹立、满目葱绿的岳麓山。这是旧时通岳麓书院的入口，修有牌楼，上嵌宋真宗御书“岳麓书院”石匾，沿途铺石板，直达书院大门处。
辞海云：亭是用竹、木、石等材料建成的开放性小建筑物。屋顶一般呈圆形、方形、扇形、六角形、八角形，大凡都建在园林中或风景名胜处，供游人眺望、观赏和休息。
中国亭文化源远流长，故而多亭。有凉亭、茶亭、对歌亭、弈棋亭、邮亭、报亭。诸多亭中令国人引以为豪的是岳麓山爱晚亭、安徽滁州的醉翁亭、杭州西湖的湖心亭、北京的陶然亭，号称神州四大名亭。
亭有名概与文化有关，杜牧“停车坐爱枫林晚，霜叶红似二月花”的万古佳句，使爱晚亭名噪华夏，欧阳修“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”的绝唱，使醉翁亭名动九州。自卑亭虽没有这么多名人吟唱，却一枝独放，熠熠生辉。
清康熙27年（公元1688年），长沙郡丞赵宁在路旁建自卑亭，供行人歇足之用。嘉庆17年（1812年），岳麓书院院长彭名曜移建于通向书院道路的正中。现存自卑亭为清咸丰11年（1861年）建造。
自卑亭亭名源出《中庸》：“君子之道，譬如远行，必自迩；譬如登高，必自卑。”“迩”，近也，“卑”，低矣。意说人的道德修养方法，好比长途跋涉，须从近处开始；好比攀登高峰，须从低处开始。
今日之自卑亭，已无昔日“一夫当关”之雄风。隐藏在绿荫丛中，显得孤独与凄凉；包围在高楼之中，显得渺小与忧伤；饱经岁月风霜的无情拍打，显得斑驳与颓废；四周杂草丛丛，显得冷落与懊丧。如梭的人流沿着西侧的水泥道匆匆而过，奔向岳麓书院，对路下的自卑亭，投来的是漫不经意的一瞥。
自卑亭在今天仍然有着重要的教育意义。它告诫人们，不论是道德修养还是学业休习，都必须从近处着眼，从低处入手，循序渐进，持之以恒。所谓“万丈高台起于累土，千里之行始于足下”，就是这个意思。只有这样，才能实现人生的价值目标。
