千脚虫，又称千足虫，草鞋虫，山蛩虫，学名马陆。
英文名：maln；Prospirobolus；Prospirobtusjoahnsi；Brolenann；Millepede
拉丁文名：SpirobolusBungii
北方俗称：钱串子；南方俗称：草鞋底子，可入药。
采收和储藏：6-8月捕捉，去净杂质、泥土，晒干或烘干。
千足虫是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2—4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。在北美巴拿马山谷里有一种大马陆,全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。
千足虫并不是一生下来就有这么多足的。初生的幼虫只有7 节，蜕皮一次增至11节，有7对足；二次蜕皮后增至15节,有15对足；经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。
当然，其他还有许多种类的千足虫。有的身体较小,才2毫米长；和大马陆相比，它们的足少得多。
千足虫行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。
千足虫平时喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。
千足虫虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
马陆（maln）（Prospirobolus）无脊椎动物，节肢动物门，多足纲，倍足亚纲，山蛩虫科。身体分头和躯干两部分。躯干部能区分出短的胸部前4节和长的腹部。体长圆而稍扁，由25～100多体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。我国各地多有分布。
蜈蚣跟马陆怎么区分
1. 蜈蚣的身体扁平，爬得快；马陆的身体呈圆柱形，腿更多，爬得慢.这是外观上最明显的差别。
2. 从正上方看，如果脚被身体遮住看不见，是马陆；如果看得见，是蜈蚣。
3. 马陆体节较多，蜈蚣较少。
