星系在形状、星系的组成和横行的运动等方面有很大的差异。美国天文学家哈勃对星系做了大量观测，于1926年提出了第一个按形态划分星系的分类系统，以后不断完善，在20世纪50年代完成了著名的哈勃分类，这是目前天文学家广泛应用的一种星系分类法。现今星系分类的基础源自哈勃所提出的分类法。哈勃观测了许多星系后，试图依照形态加以分类。他在1926年提出第一种分类法后，又经过一再修正，最后形成如图所示分类法。1926年提出的分类法只有椭圆星系（E0-E7型），旋涡星系（S型）和棒旋涡星系（SB型）的分类，但从E型到S型的连贯性不佳，因此1936年又加入透镜状星系（SO型）。之后，又在1950年把旋涡星系和棒旋涡星系依照核球的大小、旋涡的卷绕方式分别细分A,B,C型.不规则星系也细分为Irr型,llrr型,ll型.
椭圆星系 椭圆星系也有巨型的和矮型之分。质量最大的超巨椭圆星系直径达50万光年，包含10万亿颗恒星，是宇宙中最大的恒星系统。而质量最小的矮椭圆星系直径只有3000光年，仅仅由上百万颗恒星组成，与一个球状星团差不多。
1.有恒星密集的核心,外围有许多球状星团.
2.以英文字母 E表示.
3.由O至7椭圆的扁度,数字愈大椭圆愈扁平,O表示接近圆形.
螺旋星系旋涡星系，大约占星系总数得30%，它们有一个较圆的核心，从核心处延伸出两条或多条旋臂。每个旋涡星系的旋臂缠的松紧程度略有差异。还有一类旋涡星系，从正面看，它们的旋臂像是从通过核球中心的一根棒状结构的两端延伸出来的，称为旋棒星系。
1.中心较圆且隆起像双凸透镜,由核心延伸出几条旋臂,旋臂中包括恒星,气体和尘埃,外形如旋涡.
2. 英文字母S表示.a,b,c表示旋臂缠绕紧密或宽松程度.
3.棒旋星系,旋臂由棒两端伸出,此类星系以英文字母SB表示,亦有a,b,c三型.
不规则星系 它们不存在核球，也没有旋臂结构。许多不规则星系质量很小，形状奇特，常有一些旋臂消失后留下的痕迹。不规则星系仅占星系总数的3%，但这种估计可能不太客观，因为星系离我们很远，天文学家观测到的常常是那些光度较大的椭圆星系，一些光度较小的不规则星系很可能被忽略了。
1.形状没有规则,通常没有对称性.
2.以英文字母Irr表示.
透镜状星系
1.有很突出的尘埃带,明亮的银晕和球状星团.
2.在分类表上以S0表示.
不规则星系
透镜状星系
螺旋星系
椭圆星系
棒旋星系
