M143“minigun”六管航空机枪美军在侵略越南战争期间为其直升飞机装备的一种高射速武器。使用28伏特直流电机作为旋转驱动，也可以安装在各种车辆、小型船艇上甚至手持，作为支援火力和压制火力。由于使用了加特林机枪原理，其最高射速可达6000发/分钟。同时由于直流电机的转速可调，射速可以在300发/分钟－6000发/分钟可调。缺点是耗弹量极大造成战斗持续时间短；枪管温升问题严重；结构复杂，难以在战时排除故障。主要列装部队的有5.56毫米口径型号和7.62毫米口径型号。12.7毫米口径型号只作了小批量生产。