北京大学校史馆坐落在专供校外机动车行驶的小西门内，分上中下三层，从远处看，仅能看到地上一层的大厅。校史馆是自1998年北京大学建校100周年之际开始兴建的。1997年春天，时任学校校委会主任的任彦申首先提出了这个动议，青年时期曾在北大就读的日本名古屋铁道株式会社顾问谷口清太郎先生积极倡导，日本电通株式会社等数十家企业积极响应，在日本成立了集资发起人会。尽管其时正值日本经济不景气之时，但集资发起人会克服重重困难，得到了日本企业界的积极支持，短短一年的时间里就集资277,500,000日元，远远超过了预期计划。1998年5月，北京大学建校百周年之际，北京大学校史馆奠基，经过三年的建设竣工。
该馆以尊重历史为原则，生动地再现了北大波澜壮阔的发展历史，展示百年来北大历史名人217位，并为校史研究、校史文物的征集和收藏，提供了条件。时任国家主席江泽民亲笔为北大校史馆题写了馆名。
北大校史馆建筑面积3000平方米，分为地上一层的“北大杰出人物展”和地下二层的“北大发展史展”两个展览主题，共有4个大型展室，同时设有研究室、资料室、藏品室等。在昨天的开馆仪式上，北大历史系的王天有教授将该系代管多年的“国立北京大学关防”宝玺正式捐赠给了校史馆。季羡林老先生也同时到贺。
目前北大校史馆面向社会开放，免收门票。开放时间大约为每周二至周日的早9时至下午4时，但具体时间可能会根据学校要求进行调整。另据了解，该馆还可能申请加入“博物馆协会”。
