Aggressive Inline 直排轮滑（国语俗称轮刀Skate Blade）的发展有几百年的历史，1979年Scott Olsen改进了直排轮滑，由此开始了直排轮滑的迅速发展，并出现了各类赛事，成为世界流行的一项运动，并因为其特有的惊险刺激而成为极限运动的一员，与滑板、特技单车一起成为极限运动会的项目。直排轮滑、特技单车、滑板等三项运动俗称B3（都带有B字母，Bike、SkatBoard、Skate Blade）项目。
直排轮滑----万有引力是唯一的敌人
1、 直排轮滑这个创意已延续了大约有300年之久。最初是有一位17世纪的荷兰人尝试籍由钉着木制滚轴在木片上，并装在自己的鞋子下的方式，而在夏天享受溜冰的乐趣。
2、 第一双专利的直排轮滑，在1819年于巴黎由佩蒂布拉德（M.PETIBLED）所注册，而除了佩蒂布拉德外，当时还有许多其他直排轮滑的模型在欧洲和美国出产。
3、 在1979年，有一位名叫奥森（SCOTT OLSEN）的年轻冰上曲棍球选手在一家运动器材商店发现了一双老旧的直排轮滑鞋。他认识到这个设计的潜力，于是搭便车到芝加哥买下溜冰鞋公司那些停产的直排轮滑设计。他将新公司命名为ROLLERBLADE，也就成为了现在直排轮滑的同义词。
4、 自那时开始，直排轮滑变得在全世界非常流行。单单在美国，直排轮滑市场自从它被引进后，一年内便以22.6%的数字稳定地成长。
5、 今日，直排轮滑在美国排名前五大最多人参与的运动，同时也是6-17岁男性最常参与运动的首位。
直排轮滑变得更具特技挑战性
1、 直排轮滑的特技挑战性必须归功于滑板，这个运动是在1981年开始，当时滑板爱好者就使用滑板，在相同的类型的街道和绿色场地开始实验，跳上楼梯的手扶杆从顶部向底部下滑。
2、 随着对这个运动的认识，逐渐产生了为了因应特技直排轮滑的溜冰鞋设计，这类设计让轮滑爱好者在街道上滑行以及在障碍物上能够有更多的控制。
3、 一连串的直排轮滑竞赛于90年代在美国展开，1995年ESPN在美国罗德岛举办首届极限运动会，令直排轮滑成为了主流运动，并获得全球媒体的注意。同时职业的直排轮滑选手逐渐争取到赞助商的支持。
直排轮滑的国际组织
1、 直排轮滑者协会（The Aggressive Skaters Association,ASA）在1995年由萨伊斯（MARK SHAYS）及一群顶尖职业好手成立。
2、 ASA是直排轮滑的国际性授权组织，一手创办了ASA职业巡回赛（ASA PRO TOUR），其他经ASA授权举办的项目还包括NBC Gravity Games及ESPN X Games。
直排轮滑装备
最重要的装备当然是一双轮滑鞋。远看每双轮滑鞋都看似一样，但由于耗损及磨蚀厉害，因此运动员的轮滑鞋都配备特别的设计。
外壳 SHELL
1、 是轮滑鞋外面的坚硬部分，多以耐用塑料造成，一抵御运动中的耗损，亦可以承受花式技巧所造成的刮磨及落地冲力。
2、 竞赛用直排轮滑并无配备如一般休闲用直排轮滑的通风设计，因为通风系统会减低外壳的厚度及耐用度。
3、 外壳脚掌以上的靴型部分有鞋带（LACES）或扣环（BUCKLES）绑紧，令足部可以穿稳直排轮。
4、 大部分直排轮外壳均附有铰链（HINGE），连接好靴筒及外壳下半部，在保持挺硬之余亦容许运动员可以弯腿或调校小腿位置角度。
强力皮带 POWER STRAP
1、 部分轮滑鞋现在均备有一条强力皮带，由鞋内套的后方伸展至脚掌前方，作用是让运动员的脚跟及脚掌不至于移位。
鞋内套 LINER
1、 用来包覆足部，作用类似足部的软垫，以不同密度的泡末胶制成，密度愈高则垫护愈硬，轮滑鞋的反应愈强。
底座 FRAME
1、 底座是连接外壳与轮子的结构。花式竞赛用直排轮滑必须比普通休闲轮滑鞋更能承受冲击力，材料采用铝合金或强化塑料，但一般运动员多采用铝合金制底座。
2、 底座距地面甚近的设计让运动员能保持低重心。同时底座与足部愈近，则可为运动员提供更大的摩擦力。
3、 现在的趋势是底座愈来愈贴近地面，而保持少于50-67毫米轮子大小的距离。
4、 底座与鞋之间的连接方面，由于特技表演摩擦力强，故采用铆钉（RIVETS）将两者连接。某些制造商亦开始安设隐性的铆钉一避免过早磨损。
摩擦片 GRIND PLATES
1、 这片长方形的薄片在底部中间内陷成曲线槽状，通常置于第二及第三个轮子中间的鞋子表面，作用是在运动员表演摩擦类动作时保护外壳免受磨蚀。
2、 材料采用金属或塑料。金属制摩擦片让运动员能保持更佳平衡，并可在与其他金属接触时免受磨蚀。而街头运动员则较多塑料制摩擦片以应付一般障碍物。
摩擦钉 GRIND POST
1、 通常置于第二及第三个轮子中间的一条塑制小栓。作用是为运动员在进行摩擦动作时为外壳提供更大保护。
轮子 WHEELS
多以polyurethane这种与橡胶类似的抗刮磨性强的材料制造。
1、 大小：大小不一，由44毫米至82毫米不等。轮子愈大，可以令速度提高，且有更多面积吸收震荡力。
较小轮子让运动员的自主操纵性更大，加速亦愈快而滑行速度则较慢。而由于轮滑鞋底部空间较多，在做出摩擦性动作时可更得心应手。
特技直排轮滑运动员一般采用较小轮子，更有趋势在底座上装更小的轮子。
软硬系数：用作度量轮子的硬度。系数较高者较耐用而速度较高，但牵引力较小而抗震荡力较小。特技直排轮运动员一般采用高软硬系数的轮子已提高
2、 速度及耐用性。
3、 轮子排列：共有三种轮子装置在底座的方法
摇椅型：第二及第三个轮子较第一及第四个突出。从侧面看就如摇椅之底部或一条宽抛物线。
平面型：四个轮子安装于同一高度，皆能触及地面，大约三分之一至一半运动员采用。
反摇椅型：与摇椅型刚好相反。第二及第三个轮较小或较第一及第四轮低陷，侧面看有如一条彩虹，这种安装方法限制了运动员的转向但在栏杆等障碍物上把抓较佳。
保护装束 PROTECTIVE GEAR
1、 所有运动员皆佩戴头盔急保护软垫，包括护腕、巨型护膝及护肘。特技直排轮滑运动员做穿着的护膝及护肘比一般休闲人士所用的大。而护胫则在抓栏动作失败时可以发挥保护作用。
2、 在正式比赛中，业余运动员须穿着全套保护软垫，包括护腕；而职业选手则只须佩戴头盔及遮盖膝盖（如穿短裤则戴护膝，或穿上过膝长裤亦可）
如何确保玩直排轮滑的安全？
为了使玩直排轮滑更具乐趣，作好安全准备是必要的，惟有完全解除对安全的顾虑，才能真正「放心」玩直排轮滑并充份发挥潜力，得到更多进步或作最佳的演出。以下是一些上路前应注意的事项：
1.作好热身活动。
和参加任何运动一样，每次练习前都应先作准备活动，玩轮滑也是一样。让全身主要关节动一动、拉拉筋，尤其是脚踝、膝盖、大腿关节与腰部。
2.穿戴上护具。
全套护具应包含：头盔、护肘、护膝与护掌。
3.运用常识选择安全的场合。
不要在车道、斜坡、有油渍或积水的地面等地方玩轮滑；运用常识判断，以安全为要。
4.了解自己的程度、知道自己的极限。
依自己的情况玩轮滑，要学习新的技巧或动作时应有人指导，并且特别小心。
5. 上课。
找一个好教练来上课，不断累积专业知识与轮滑技巧，并可由教练处得到玩轮滑的安全常识。国内的极限运动由于开展的晚，有关这方面的专业教练几乎没有，都是一些轮滑极限高手通过录象、电视等媒体观摩自学的。如果有高手在旁指点，学起来将有事半功倍的效果，而且容易纠正错误。
