知觉在照度、距离和位置等发生变化的条件下，对物体的知觉仍旧保持不变的趋势的不变性。
当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上仍保持着它的稳定性，这就是知觉的恒常性。
如形状的恒常性。
又如大小恒常性、明度恒常性、颜色恒常性、对比恒常性等。
这是由于人们在实际生活中建立了大小、距离、形状与角度的联系。当观察条件变化时，利用已建立的这些联系，就能保持对客观世界较稳定的知觉。如知觉物体的大小时，环境中一些因素为你提供了物体距离的线索，当视网膜成像变小时，又从其它视觉线索中得知距离变远了，两者在变化中得到了补偿，保持了知觉的恒常性。
恒常性对于人们的正常生活和工作有重要意义。如果知觉随着客观条件的变化时刻变化，那么要想获得任何确定的知识是不可能的。（机器人无知觉的恒常性）