“倚闾”是用作盼望子女归来的典故，源于《战国策》。
战国时期，齐泯王非常骄横，引起了诸侯国的不满。燕国联合赵、魏、韩、秦一同攻打齐国。齐军大败，齐泯王派人向楚国求救，楚襄王派大将淖齿乘机串通燕国，杀了齐泯王。
王孙贾是齐泯王手下的一名小将，自幼父亲早逝，一直跟随在齐泯王的身边。齐军战败后，他与齐泯王逃散，只好一人逃回家，他母亲生气地说：“女（汝的能假字）朝出而晚来，则吾倚门而望；女暮出而不还，则吾倚闾而望。女今事王，王出走，女不知其所，女尚何归？”即，平时你早上出去，回来晚，我总要靠着大门，盼望你回来；你晚上出外，不见回家，我总是街头巷口等你回来。你是事奉君王的臣子，如今君王不知下落，你竟独自跑回，你还有脸来见我！王孙机听后，非常惭愧，于是前去寻找泯王，当他得知泯王已死，就聚集400多名壮士抓住淖齿，用乱剑戳死。
唐代王维《送友人南归》就运用了这个：“悬知倚门望，遥识老莱衣。”