常柴股份有限公司最早的前身企业为厚生制造机器厂，由晚清末科秀才奚九如在1913年创立，是常州地区的第一家机械工厂，也是中国最早的内燃机专业制造商之一。建厂当年就制造出了第一台8马力的火油引擎，随后又制造出了5马力、12马力的火油机，并在1924年诞生了第一台"救星"牌柴油机。1929年，由厚生厂制造的8马力和27马力柴油机在西湖博览会上荣获金奖。
1955年，厚生厂改名地方国营常州机器厂，并且有万成机器厂、求精机器厂、明达机器厂等数十家企业并入其中。新生后的工厂以制造各型内燃机为主线，先后试制生产过6105型风冷式60马力柴油机、4120型60马力柴油机等15种规格的内燃机，以及4吨载重汽车、8-10吨压路机、客车等产品。
1964年，企业更名为常州柴油机厂。1967年，常柴在国家重点支持和发展195动力的基础上，自行设计制造出我国第一台S195柴油机，并作为中国自主研制且大批量生产单缸机的开山鼻祖被推广到全国进行生产，对中国农业机械化和农业现代化作出了巨大贡献，产生了深远影响，创造了三十多年旺销不衰的辉煌历史。
从1978年开始，常柴在全国首批推行全面质量管理，1979年，在全国“质量月”活动中，常柴主导产品S195柴油机首次荣获国家经委颁发的银质奖，此后分别于1980年、1982年、1988年三次荣获国家金质奖。企业于1983年获得了首批国家质量管理金质奖，并在1988年卫冕国家质量管理奖。
1994年5月6日，常柴股份有限公司成立，同年7月1日，苏常柴A股在深圳证券交易所挂牌上市，常柴由此开创了中国农机行业和常州市工商业企业改制股份制公司成功上市的先河。1996年9月13日，苏常柴B股在深交所上市，成为中国农机行业中唯一拥有A股、B股的上市公司。
在股份制改制后，常柴的名牌事业、技术创新、经济发展均取得了丰硕的成果。1995年，“常柴”牌商标被认定为“中国驰名商标”，成为国内生产资料类商品中第一块驰名商标；1996年，常柴建立了全国农机小柴行业第一家国家级的企业技术中心，1999年，全国内燃机行业第一家博士后科研工作站落户常柴；1995年，江苏常柴集团有限公司成立，成为首批省级十大企业集团之一，2001年，常柴有史以来第一个中外合资企业——常州富士常柴罗宾汽油机有限公司正式开业，常柴对外合资合作跨出了历史性的第一步；在上个世纪九十年代中后期，常柴的年销售收入、利润指标曾连续三年名列全国内燃机行业之首，连续7年名列中国最大工业企业排行榜，特别是1996年，常柴年产销柴油机150万台，实现销售收入25.35亿元，利润2.8亿元，成为世界上最大的小柴生产企业。
进入新千年后，面对全新的发展形势，常柴提出了“立足农机、做强动力，进军汽车领域”的发展战略，明确了“效益销售、有序收缩”的经营方针，实施了全面再造新常柴的“二次创业”。经过5年的努力，常柴产品结构不断优化和升级，进军汽车领域取得了突破性进展，企业资产质量和经济运行质量不断提高，逐步走上了集约化发展的道路， 2005年，常柴获得了首批单缸柴油机“中国名牌产品”称号。在此基础上，常柴提出了建设“百年常柴、百亿集团”的战略发展目标，历史悠久稳健发展的常柴在不久的将来将挑战自我、再铸辉煌，创造一个更加美丽灿烂的明天。
