九龙山位于山东曲阜城南9公里处，崖壁上东西并列5个南向古幕，为西汉时鲁王陵墓。第一位鲁王是汉景帝的儿子刘馀，于景帝前元三年（前154年）改封曲阜，其后子孙安王刘光、孝王刘庆忌、顷王刘劲、文王刘睃相继袭封，始建国二年（10年）被王莽废除。 陵墓均为依山凿洞，除东起第一座外，其余四座都于1970年被发掘。陵墓形制、结构基本相同，其中西起第三座最有代表性，墓纵深全长72.1米，最宽处24.3米，最高处18.4米，前为墓道，长37.5米，宽4.6—4.8米，最高处18.4米，由人工自山表下凿山石而成，葬后以土回填。墓道北端向北凿石为洞，依次为墓门、甬道、前室、前室四耳室、后室、石龛。墓门宽2.2米，高2.5米，深4.5米，以十九块长方形石块堵塞。甬道长17米，北端东西有耳室，左右各二室。前室东西8米，南北6.3米，高4.2米，后室置棺椁，长宽各6.5米，高4.6米，北壁凿刻石龛。为排掉山体渗水，墓底凿有水道自后室排向东车马室的自然山缝。整墓凿石2900多立方米。
1998年进行旅游开发，对第三号墓予以复原陈列，展出棺、车马、随葬品等，修有登山道一条，并有专路与外界连通。
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