原名吴鉅泉，祖籍福建，著名粤语文艺片演员吴楚帆之兄长。1935年开始拍电影。由於个子高大，得绰号「高佬泉」，後改「佬」为「鲁」，以「高鲁泉」为艺名。初期多演反派，後来饰演谐角和老角，一样为人津津乐道，其中以师爷、道友、茅山术士等形像最突出。高鲁泉参演过上千部电影，属产量最多的香港演员之一。著名的有：《多情竹织鸭》（1959）、《人海孤鸿》（1960）、《火窟幽兰》（1961）、《一楼十四伙》（1964）、三部《老夫子》系列电影（1965-67）等等。亦曾参与曹达华、于素秋合作的经典武侠片《如来神掌》，演东岛长离(毕孤)一角，深入民心，附图即该片剧照。
高鲁泉七十年代初曾经演出过电视，可惜1972年血管爆裂後不良于行，从此退出艺坛。