宋·王介绘撰于嘉定庚辰（公元1220年）。
王介，字圣与，号默庵，祖籍琅琊（今属山东）人。庆元间内官太尉。善作人物山水及梅兰。晚年取其住地杭州慈云岭一带草可药者，绘其图形，参以单方，编绘成书。山中有堂，号“履巉岩”，因以名书。
书分三卷。收药206种，不分部类。每药一图，兼述各药性味、功治、单方、别名等。药图均系写生彩绘，常截取植株局部以表现全体，为今存最早之彩绘地方本草图谱。
该书今仅存明抄彩绘本（存图202幅）。
《履巉岩本草》是南宋时期的一部地方性本草书。长期以来，较少流传，现存明抄彩绘本，藏于北京图书馆。该书收录了许多草药，多数药图彩绘精良，对了解南宋时杭州一带民间用药的发展情况及本草考证等方面都有其重要意义。
作者王介，字圣与，号默庵。工画， “善作人物山水，似马远、夏珪；亦能梅兰”。南宋“庆元间内官太尉”。祖籍琅琊，生卒年代不详。晚年退居临安（今杭州）皇城郊外慈云岭西。
王介感于药物“产类万殊，风土异化”， 真伪卒难辨析，又无法足历目周，因此，对住地周围的药草进行调查，“其间草可药者极多，能辨其名及用者，仅二百件”，然后编绘成书，以便应用。因居地“山中有堂，曰‘履巉岩’”，故以之名书。据序言记载，成书于嘉定庚辰（公元1220年）。
初步考证，此书从药物种类到分布情况，均与《咸淳临安志》及《杭州药用植物志》等书的记载相符。如《咸淳临安志》益母草下注“生龙井山谷，亦名草天麻”，今考王介所画杜天麻，正是益母草。又上书与《履巉岩本草》都收千年润（万年青），今查此药名，在其前代、后世的本草书中截无记载，似可视为当时临安独有的土名。可以认为：《履巉岩本草》 记录的是南宋时期临安慈云岭一带的药用植物，堪称杭州历史上第一部民间草药书（或草药图谱），象这样代表小区域的地方性本草书，在本草史上也是罕见的。
由于王介的医药水平所限，书中还存在诸如图文不符、名实不符等问题。入人参苗，药图所示并非五加科人参。从该书表现手法分析，乃伞形科植物，可能是当时民间的一种土人参。 据清·赵学敏说：“土人参各地皆产，钱塘西湖南山尤多”，并描述了形态，据考与伞形科粉沙Changium smyrnioides Wolff. 相吻合。王介把粉沙参当人参苗，因此误引了《本经》等书的人参条文，造成名实不符。他如辣母藤，据考为葎草Humulus scandens (Lour.)Merr.(图二)，讹标茺蔚之名，杜天麻（益母草）误引天麻之文，瞿麦下错出雀麦之图等，都说明王介对以上几种药物尚缺乏细致的考辨。在绘图方面，也有一小部分没有抓住特征，或存在细节上的粗疏。当然，也不能排除传抄时失真的可能。此外，书中还有20多味药仅注明“入炉火药”，药用价值尚需查考。由于历史条件的限制，作为一名画家著述的地方性本草书，出现以上问题是不能苛求的。