半人马座X-3（Centaurus X-3，缩写为Cen X-3）位于半人马座方向，是第一个发现具有X射线脉冲的X射线源，后被确认为一颗低质量X射线双星。半人马座X-3最早是在1967年发现的，1971年乌呼鲁卫星观测到它具有规则的脉冲，周期为4.84秒，同时每隔2.087天脉冲就中断将近12个小时。这表明它是一颗X射线双星，X射线脉冲是由双星系统中中子星发出的，同时因两子星相互绕转而发生周期性的掩食。
半人马座X-3距离太阳约8,000秒差距，是一颗典型的低质量X射线双星。它的主星是一颗20.5倍太阳质量的超巨星，伴星是一颗1.21倍太阳质量的中子星，光度约为1038erg/s。