被临时命名为S/1997 U 1的天王星的两颗新卫星已被发现，发现者所提议的命名Caliban将很有可能为IAU（国际天文联盟）所接受。Caliban,即S/1997 U 1，的运行轨道从天王星算起约有720万千米，它的直径大约为60千米。它的运行轨道为逆向，并且高度倾斜。
Caliban(卡利班)是莎士比亚的剧本The Tempest中的角色，魔法师Prospero的一个丑陋凶残的奴隶，也是女巫Sycorax的儿子，她曾因Ariel的背叛而将其拘禁。在剧本中，Prospero驱散了女巫的咒语、解放了Ariel、并将卡利班收为奴隶。
它是由Brett Gladman， Phil Nicholson， Joseph Burns，和 JJ Kavelaars用200英寸的海尔望远镜发现的，首批图片是在1997年9月6日和7日拍摄的。
标题下那张照片是S/1997 U 1被发现时的照片。
在这个发现之前，天王星是唯一一颗未被找到“不规则”卫星的巨型气体行星。所谓“不规则”卫星是指：它们的轨道面不平行于行星赤道面。
如其他的不规则卫星（诸如木星的外层8颗卫星，土卫九和海卫二）。同样，它可能是被吸引的小行星。它们不可能是在其现行的轨道上形成的。
它们是用地面望远镜所观察到的最模糊的卫星。