天卫十五

天卫十五在已知天王星卫星中距其第十近：

公转轨道: 86,006 km from Uranus

卫星直径: 162 km

质量: ?

它由旅行者2号于1986年发现。

在旅行者2号发现的十颗卫星中，只有天卫十五发现得太快，使得观察日程表不得不进行调整才得到了图像。

天卫十五有一个布满陨石坑表面,显示出它的形成时间已经有几十亿年，且经常受到其他天体碰撞。

天卫十五及天王星其他小卫星都非常暗（反照率小于1.0）。